Diseño y construcción de un exoesqueleto de miembros inferiores que emula la marcha humana
Design and Construction of a Lower Limb Exoskeleton that Mimics the Human Walk
Fecha
2014-08-28Palabras claves
; exoesqueleto - diseño y construccion; piernas artificiales
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Resumen
La necesidad de la estimulación del proceso de marcha en personas que tienen dificultades al caminar es cada vez más pronunciada, debido a las múltiples razones por las cuales las personas poseen dicho padecimiento. Enfermedades como marcha festinante, marcha en tijeras, marcha espástica, entre otras son asociadas con la afectación del proceso de marcha. Algunas enfermedades neurona
les como los trastornos de la neurona motora, enfermedades neurológicas progresivas entre otras que afectan directamente el origen del proceso de marcha, hasta accidentes que generan el padecimiento de pérdida parcial o total de la marcha por múltiples razones. .
En estre trabajo se evidencia el diseño y la construcción de un prototipo robótico tipo exoesqueleto orientado rehabilitación de miembros inferiores. El dispositivo cuenta con 6 articulaciones, 3 por cada miembro inferior, visto desde el plano sagital.
The main objective of this work is the construction
of a robot type exoskeleton that emulates human
walking, this way you can establish a research
base, allowing future developments involving the
rehabilitation of lower limb.
The key feature of the project is the mechanical
design, construction, including power stage
actuators, sensors selection and installation of an
exoskeleton consisting of two legs, 6 joints, 6-
membered ring and a support structure.
Everything will be done for educational,
biomechanical arguments, and mechatronics
engineering design, which will strengthen the
ultimate goal.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [198]