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Diseño y construcción de un exoesqueleto de miembros inferiores que emula la marcha humana

dc.contributor.advisorAponte Rodriguez, Jorge Alexanderspa
dc.contributor.authorBallesteros Muñoz, Michael Steven
dc.contributor.authorMartínez Orjuela, Jhonathan Andrés
dc.date.accessioned2015-07-03T16:45:54Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:16:21Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:08:17Z
dc.date.available2015-07-03T16:45:54Z
dc.date.available2015-07-13T20:16:21Z
dc.date.available2019-12-26T22:08:17Z
dc.date.issued2014-08-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/13731
dc.description.abstractLa necesidad de la estimulación del proceso de marcha en personas que tienen dificultades al caminar es cada vez más pronunciada, debido a las múltiples razones por las cuales las personas poseen dicho padecimiento. Enfermedades como marcha festinante, marcha en tijeras, marcha espástica, entre otras son asociadas con la afectación del proceso de marcha. Algunas enfermedades neurona les como los trastornos de la neurona motora, enfermedades neurológicas progresivas entre otras que afectan directamente el origen del proceso de marcha, hasta accidentes que generan el padecimiento de pérdida parcial o total de la marcha por múltiples razones. . En estre trabajo se evidencia el diseño y la construcción de un prototipo robótico tipo exoesqueleto orientado rehabilitación de miembros inferiores. El dispositivo cuenta con 6 articulaciones, 3 por cada miembro inferior, visto desde el plano sagital.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleDiseño y construcción de un exoesqueleto de miembros inferiores que emula la marcha humanaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembEXOESQUELETO - DISEÑO Y CONSTRUCCIONspa
dc.subject.lembPIERNAS ARTIFICIALESspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishThe main objective of this work is the construction of a robot type exoskeleton that emulates human walking, this way you can establish a research base, allowing future developments involving the rehabilitation of lower limb. The key feature of the project is the mechanical design, construction, including power stage actuators, sensors selection and installation of an exoskeleton consisting of two legs, 6 joints, 6- membered ring and a support structure. Everything will be done for educational, biomechanical arguments, and mechatronics engineering design, which will strengthen the ultimate goal.eng
dc.title.translatedDesign and Construction of a Lower Limb Exoskeleton that Mimics the Human Walkspa
dc.subject.keywordsExoskeletonspa
dc.subject.keywordsRehabilitationspa
dc.subject.keywordsHuman walkspa
dc.subject.keywordsBiomechanicsspa
dc.subject.keywordsActuatorspa
dc.subject.keywordsSensorspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
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dc.subject.proposalExoesqueletospa
dc.subject.proposalRehabilitaciónspa
dc.subject.proposalMarcha humanaspa
dc.subject.proposalBiomecánicaspa
dc.subject.proposalActuadorspa
dc.subject.proposalSensorspa
dc.subject.proposalArticulaciónspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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