Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/13846
Título : Diseño y simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna
Autor: Cantor Forero, Juan Sebastian
Palabras claves: ROBOTS - PROTOTIPOS
ROBOTICA
SIMULADORES (TECNOLOGIA)
Fecha de publicación: 5-may-2015
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : Este trabajo de grado abarca el diseño y la simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna, analizándolo desde diferentes puntos de vista o enfoques, esto quiere decir, su parte mecánica, el diseño electrónico, el material pensado para su futura construcción y el ambiente virtual creado para su simulación.
URI : http://hdl.handle.net/10654/13846
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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