Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/15193
Title: Diseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de producto
Title in english: Design and implementation a prototype of collaborative robotics of product assembly
Author: Riveros López, Jorge Armando
Date: 4-May-2016
Site: Calle 100
Abstract: se presenta el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de robótica colaborativa adquiriendo información mediante sensores de detección de objetos para realizar alguna secuencia para ensamblar un carro tipo lego volkswagen. La comunicación entre el equipo de procesamiento para los algoritmos de control de los brazos robóticos y los servomecanismos que la posicionan, se realiza mediante una interfaz microcontrolada vía USB, logrando obtener un sistema de automatizacion de posición en tiempo real eficiente.
Abstract: it’s going to present a development a control system for a prototype of collaborative robotics, acquiring information through object detection sensors, to perform a sequence for assembly a car like a LEGO Volkswagen. The communication between the computer has all kind of algorithms to control robotics arm and the servomechanism that handle position, Is performed through by a USB interface microcontrolled, managing to obtain an automation system real-time position.
Keywords LEMB: ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
ELECTROMIOGRAFIA
REALIDAD VIRTUAL
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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