Mostrar el registro sencillo del ítem

Diseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de producto

dc.contributor.advisorAmaya Hurtado, Dariospa
dc.contributor.advisorJiménez Moreno, Robinsonspa
dc.contributor.authorRiveros López, Jorge Armando
dc.coverage.spatialCalle 100spa
dc.date.accessioned2017-03-31T15:58:35Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:10:02Z
dc.date.available2017-03-31T15:58:35Z
dc.date.available2019-12-26T22:10:02Z
dc.date.issued2016-05-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/15193
dc.description.abstractse presenta el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de robótica colaborativa adquiriendo información mediante sensores de detección de objetos para realizar alguna secuencia para ensamblar un carro tipo lego volkswagen. La comunicación entre el equipo de procesamiento para los algoritmos de control de los brazos robóticos y los servomecanismos que la posicionan, se realiza mediante una interfaz microcontrolada vía USB, logrando obtener un sistema de automatizacion de posición en tiempo real eficiente.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleDiseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de productospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.subject.lembSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATASspa
dc.subject.lembELECTROMIOGRAFIAspa
dc.subject.lembREALIDAD VIRTUALspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríadspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishit’s going to present a development a control system for a prototype of collaborative robotics, acquiring information through object detection sensors, to perform a sequence for assembly a car like a LEGO Volkswagen. The communication between the computer has all kind of algorithms to control robotics arm and the servomechanism that handle position, Is performed through by a USB interface microcontrolled, managing to obtain an automation system real-time position.eng
dc.title.translatedDesign and implementation a prototype of collaborative robotics of product assemblyspa
dc.subject.keywordsBrazo roboticospa
dc.subject.keywordscontrol de posiciónspa
dc.subject.keywordsrobotica colaborativaspa
dc.subject.keywordselectromiografiaspa
dc.subject.keywordsubicación automáticaspa
dc.subject.keywordsubicación automáticaspa
dc.subject.keywordsMYOspa
dc.subject.keywordsrealidad aumentadaspa
dc.subject.keywordsrealidad virtualspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.relation.referencesIvan Dario Mejia 25 abril de 2014, Actuadores, disponible en: https://prezi.com/lh_zp9-ec85r/actuadores/spa
dc.relation.references20 de agosto de 2014, Un algoritmo es un conjunto ordenado de operaciones sistemat, disponible en: https://prezi.com/ljcwhnpepnpj/un-algoritmo-es-un-conjunto-ordenado-de-operaciones-sistemat/spa
dc.relation.referencesOxford dictionaries , Articulación , disponible en: http://www.oxforddictionaries.com/es/definicion/espanol/articulacionspa
dc.relation.referencesJuanGars, 20 septiembre 2014 la Robotica , disponible en: https://www.emaze.com/@ALCQWQFQ/LA-ROBOTICAspa
dc.relation.referencesInteja 2015 Mecánica/eléctrica , disponible en: http://www.intejasa.com/servicios/mec%C3%A1nica-el%C3%A9ctrica/spa
dc.relation.referencesMoises Salinas, 3 junio de 2015 estructuras articuladas , disponible en: https://prezi.com/rhv_npykjx8m/estructuras-articuladas/spa
dc.relation.referencesCarlos E Agüero, Jose Cañas, Hector Montes, Enero 2009 Un repaso a los robots móviles. , disponible en: http://gsyc.es/~caguero/pubs/robocity-surveyCoord.pdfspa
dc.relation.referencesDabarte, sábado 9 junio de 2012, Servo-motor , disponible en: http://www.ceiarteuntref.edu.ar/badarte/node/112spa
dc.relation.referencesuniversal asynchronous receiver transmitter , disponible en: http://williams.tk/universal-asynchronous-receiver-transmitter-pdf.htmlspa
dc.relation.referencesXataka Smart home 26 febrero de 2013 , disponible en: http://www.xatakahome.com/electrodomesticos-innovadores/myo-un-brazalete-para-controlar-nuestros-dispositivos-con-gestosspa
dc.relation.referencesColorcassettes 2016 Unity, disponible en: http://www.colorcassettes.com.mx/categoria-producto/unity/spa
dc.relation.referencesSomos libres sábado 30 junio de 2016. , disponible en: http://www.somoslibres.org/modules.php?name=News&file=article&sid=5581spa
dc.relation.referencesKuka Robotics, enero del 2015 http://www.kuka.comspa
dc.relation.referencesJacob Pascual Pape, Pharmatec: Los robots colaborativos una nueva era en la automatizacion industrial, pags. 32 New jersey, Estados Unidos, 2014.spa
dc.relation.referencesAmazings y NCYT, miércoles 18 marzo 2015, http://noticiasdelaciencia.com/not/13212/universal-robots-lanza-el-nuevo-ur3-el-robot-colaborativo-de-sobremesa-mas-flexible-y-ligero-de-la-industria/spa
dc.relation.referencesUniversal Robots (2015) http://www.universal-robots.com/spa
dc.relation.referencesGE ReportsSawyer robots: La nueva robótica libera de su jaula a la siguiente generación de robots 28 de enero del 2015. http://www.gereportslatinoamerica.com/post/109401277216/la-nueva-rob%C3%B3tica-libera-de-su-jaula-a-la.spa
dc.relation.referencesYumi creating an automated future; https://library.e.abb.com/public/55362813a776464383279a729b715c89/ROB0317EN_YuMi.pdfspa
dc.relation.referencesFanuc, Datasheet CR-35iA.pdf, http://www.fanuc.eu/~/media/files/pdf/products/ robots/robots-datasheets/datasheet%20cr-35ia.pdfspa
dc.relation.referencesCharles Deguire, Kinova Robotics, http://www.kinovarobotics.com/assistive-robotics/products/manipulation/spa
dc.relation.referencesWaler ingenieria (2015). Proyecto y fabricación. ( http://walkeringenieria.com.ar/ilustraciónes/manipuladores.jpgspa
dc.relation.referencesVictor R. Gonzales, Jose A. Cabero Esteban, Control y robotica,1 enero del 2005. http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htmspa
dc.relation.referencesPablo Jesus Padilla (2013). disponible en: http://blogdetareasdepablo.blogspot.com/2014/01/historia-de-los-robots-estructura.htmlspa
dc.relation.referencesMonografias, http://www.monografias.com/trabajos105/ejercici...ios-practicos-autocad-2016-parte-i.shtmlspa
dc.relation.referencesXimena Vargas (2013). Que es robótica colaborativa?. disponible en: http://computo-y-mas.blogspot.com/2013/01/que-es-robotica-colaborativa.htmlspa
dc.relation.referencesJacob www.pharmatech.es/descargar_documento/opinion_2.pdfspa
dc.relation.referencesMiime crunch, 29 de enero del 2014, Tipos de energía y su aplicación para el desarrollo de nuevas tecnologías como el robótico y la cibernética. disponible en: http://0january.blogspot.com.co/spa
dc.relation.referencesMathieu Belanger barette, Agosto 19 2015, “What Does collaborative robot mean”, disponible en: http://blog.robotiq.com/what-does-collaborative-robot-meanspa
dc.subject.proposalBrazo roboticospa
dc.subject.proposalcontrol de posiciónspa
dc.subject.proposalrobotica colaborativaspa
dc.subject.proposalelectromiografiaspa
dc.subject.proposalubicación automáticaspa
dc.subject.proposalCNY70spa
dc.subject.proposalMYOspa
dc.subject.proposalrealidad aumentadaspa
dc.subject.proposalrealidad virtualspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


Archivos en el ítem

Thumbnail
Nombre:
RiverosLopezJorgeArmando2016.pdf
Tamaño:
10.25Mb
Formato:
PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem