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Title: Diseño y emulación de un sistema de control para la suspensión de un vehículo utilizando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN
Title in english: Design and emulation of a control system for a vehicle suspension using HIL techniques and CAN communication
Author: Pacheco Rodríguez, Jorge Eduardo
Date: 14-Jul-2016
Site: Calle 100
Abstract: Los sistemas de HIL han ayudado al desarrollo de nuevos y mejores productos en los procesos industriales mejorando la inversión en recursos y tiempo de desarrollo, es por esto que se desarrolla un controlador para una suspensión que brinde confort al conductor y los pasajeros de un vehículo implementando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN, el más usado en esta industria, además de generar una interfaz gráfica con el fin de visualizar el comportamiento del chasis del vehículo.
Abstract: The HIL systems have helped the development of new and improved products in industrial processes improving investment resources and time development, it is why is designed a controller for a suspension to provide comfort cabbage drivers and those of a passengers implementing hardware in the loop techniques and the CAN protocol communication, the most used in this industry, in addition to generating a graphical interface to visualize the behavior of the vehicle chassis.
Keywords LEMB: SERVOMECANISMOS
METODOS DE SIMULACION
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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