Rediseño del sistema hermético de un robot inspector de tuberías hidrosanitarias
Redesign of the hermetic system of a robot inspector of pipe lines
Citación
Date
2017-01-31Author
Uchima León, Ivan David
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; redes de tuberias; instalaciones sanitarias; alcantarillado; robot
Metadata
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Abstract
Este documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y pruebas de laboratorio con el fin de asegurar una protección IP68 según la norma IEC60529. Las pruebas experimentales se basaron en el sometimiento del robot a polvo y agua, concluyendo que el mecanismo tiene un grado de hermeticidad IP65 (resistente al polvo y chorros de baja presión). Además, se pudo observar que la hermeticidad está muy relacionada con la calidad del mecanizado y de los sellos, por lo que se proyecta una segunda fase que pueda mejorar la robustez del sistema hasta llegar a una certificación IP68.
This document has as main objective to verify the sealing of a robot explorer dedicated to inspection tasks of plumbing pipes. For this, redesigned packages, simulations and laboratory tests were carried out in order to ensure IP68 protection according to IEC60529. The experimental tests were based on the submission of the robot to dust and water, concluding that the mechanism has an IP65 degree of tightness (resistant to dust and low pressure jets). In addition, it was observed that the tightness is closely related to the quality of the machining and the seals, so a second phase is projected that can improve the robustness of the system until an IP68 certification.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [216]