Diseño y construcción de prototipo de miembro superior accionado por músculos neumáticos
Design and construction of prototype of upper limb driven by pneumatic muscles
Citación
Date
2017-02-03Author
Beltrán Beltrán, Laura Andrea
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; neumatica; robots; musculos de aire
Metadata
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Abstract
El trabajo describe el estudio que se realizó a través de diferentes software del movimiento de un brazo humano, comparándolo con un diseño realizado de un brazo accionado por músculos neumáticos, para finalmente realizar el prototipo y comprobar los movimientos básicos
The document describes the study that was done through different software of the movement of a human arm, comparing it with a design made of an arm powered by pneumatic muscles, to finally perform the prototype and check the basic movements
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- Ingeniería Mecatrónica [216]