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dc.contributor.advisorAvilés Sánchez, Oscar Fernandospa
dc.contributor.authorBeltrán Beltrán, Laura Andreaspa
dc.coverage.spatialCalle 100spa
dc.date.accessioned2017-06-23T13:20:02Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:10:26Z
dc.date.available2017-06-23T13:20:02Z
dc.date.available2019-12-26T22:10:26Z
dc.date.issued2017-02-03
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/15984
dc.description.abstractEl trabajo describe el estudio que se realizó a través de diferentes software del movimiento de un brazo humano, comparándolo con un diseño realizado de un brazo accionado por músculos neumáticos, para finalmente realizar el prototipo y comprobar los movimientos básicosspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleDiseño y construcción de prototipo de miembro superior accionado por músculos neumáticosspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembNEUMATICAspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.subject.lembMUSCULOS DE AIREspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríadspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishThe document describes the study that was done through different software of the movement of a human arm, comparing it with a design made of an arm powered by pneumatic muscles, to finally perform the prototype and check the basic movementseng
dc.title.translatedDesign and construction of prototype of upper limb driven by pneumatic musclesspa
dc.subject.keywordspneumatic musclesspa
dc.subject.keywordsarmspa
dc.subject.keywordsmovementsspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.relation.referencesNational University of Singapore, «Robotic Muscles lift 80 times own material weight,» p. 1, 2013.spa
dc.relation.referencesTexas University, «Torsional Carbon Nanotube Artificial Muscles,» Science, vol. 334, pp. 494-496, 2011.spa
dc.relation.referencesFESTO, «Músculo neumático DMSP,» [En línea]. Available: https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/12361/PSI_501_2_es.pdf.spa
dc.relation.referencesG. Z. X. J. G. B. W. Y. Z. D. Liu Kai*, «Kinematic Optimization of Bionic Shoulder Driven by Pneumatic Muscle Actuators Based on particle Swarm Optimization».spa
dc.subject.proposalmusculos neumaticosspa
dc.subject.proposalbrazospa
dc.subject.proposalpresionspa
dc.subject.proposalmovimientospa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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