Browsing Ciencia e Ingeniería Neogranadina by Title
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Herramientas en 3D para el modelado de escenarios virtuales basados en logo: Estado del arte
(Universidad Militar Nueva Granada)Este artículo revisa la comprobada fundamentación pedagógica de LOGO (Papert,2003) que a su vez ofrece interesantes estrategias de motivación para los niños, en aspectos tales como el desarrollo de habilidades espaciales ... -
Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
(Universidad Militar Nueva Granada)Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control. Este artículo ... -
Aprendizaje estructural de redes bayesianas: Un enfoque basado en puntaje y búsqueda
(Universidad Militar Nueva Granada)Una de las más recientes representaciones de conocimiento bajo incertidumbre son las Redes Bayesianas cuyo mayor atractivo es la propiedad de poder obtener dicha representación a partir de una gran cantidad de datos. El ... -
Cálculo de las frecuencias de corte en fibras ópticas de índice escalonado, utilizando Matlab.
(Universidad Militar Nueva Granada)El análisis matemático de los modos de propagación y de otros parámetros importantes de operación de las guías de onda y las fibras ópticas se puede encontrar al resolver las cuatro ecuaciones de Maxwell y satisfacer ... -
Estudio comparativo de pastas de cemento adicionadas con catalizador de craqueo catalítico usado (FCC), y metacaolín (MK)
(Universidad Militar Nueva Granada)Este artículo es parte de un proyecto de investigación cuyo objetivo principal es evaluar el desempeño de un residuo de una refinería de petróleo, como adición al cemento Portland con el fin de establecer la viabilidad de ... -
Un sistema de fusión de datos para la simulación de escenarios críticos y la toma de decisiones
(Universidad Militar Nueva Granada)El proceso de toma de decisiones (TD) en entornos críticos, es un proceso complejo que puede ser simulado gracias a las capacidades telemáticas actuales, que permiten interactuar con grandes cantidades de datos en tiempo ... -
Análisis del proceso productivo de una empresa de confecciones: Modelación y simulación
(Universidad Militar Nueva Granada)El modelado y simulación de pequeños sistemas industriales ha adquirido gran importancia en los procesos de toma de decisiones, toda vez que les permite a microempresas fundamentar sus decisiones de producción. Este artículo ... -
Acelerador en hardware para la inferencia de una red neuronal convolucional
(Universidad Militar Nueva Granada)Las redes neuronales convolucionales cada vez son más populares en aplicaciones de aprendizaje profundo, como por ejemplo en clasificación de imágenes, reconocimiento de voz, medicina, entre otras. Sin embargo, estas redes ... -
Comunicación entre un escáner DeviceNet autónomo y una aplicación software mediante MODBUS/TCP
(Universidad Militar Nueva Granada)Las redes industriales para automatización han experimentado un gran auge en los últimos años y DeviceNet es uno de los protocolos con mayor popularidad. En una red DeviceNet se identifican dispositivos esclavos, por lo ... -
Propuesta metodológica para desarrollar un programa con programación estructurada a partir del paradigma funcional.
(Universidad Militar Nueva Granada)El presente artículo es producto de un Proyecto de Investigación desarrollado en el área de la programación de computadores y su relación con los procesos de aprendizaje que se involucran alrededor de ella. En este artículo ... -
Modelo basado en factores y reglas para cuantificar la afinidad entre los individuos de un grupo humano
(Universidad Militar Nueva Granada)En este artículo se propone un modelo para cuantificar el grado de afinidad entre los individuos de un grupo humano. Para obtener el grado de afinidad se considera un conjunto de factores y de reglas (para cada factor) ... -
Modelos para simulación de procesos de remoción en masa desagregados. Comparación con el método de talud infinito
(Universidad Militar Nueva Granada)Como una forma alternativa a los métodos convencionales para analizar la estabilidad de taludes, este artículo implementa un procedimiento para modelar los flujos de material desagregado que parten de la mecánica de medios ... -
Herramienta multimedial para el estudio de la anatomía del oído a través de modelos virtuales
(Universidad Militar Nueva Granada)Este trabajo presenta la metodología planteada y aplicada para desarrollar una herramienta de tipo multimedia, basada en estándares de internet e imágenes tridimensionales con el objetivo de complementar el proceso de ... -
Diseño de redes de logística inversa: Una revisión del estado del arte y aplicación práctica
(Universidad Militar Nueva Granada)Este artículo presenta una revisión de diferentes modelos de programación matemática y técnicas de solución, aplicadas en la solución de problemas de diseño de redes de logística inversa, en donde se describen las principales ... -
Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
(Universidad Militar Nueva Granada)En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo para planear trayectorias, empleando un modelo de partículas activas brownianas. Existen varios métodos para planear trayectorias en robótica móvil, y uno de los ... -
Una comparación de rendimiento entre Oracle y MongoDB
(Universidad Militar Nueva Granada)La creciente y enorme cantidad de datos, del orden de exabytes, generados por las aplicaciones empresariales actuales han originado conjuntos masivos de estos. Los sistemas de gestión de bases de datos (SGBD) NoSQL han ... -
Una propuesta de solución al problema de la interferencia entre redes WiFi por solapamiento de canales.
(Universidad Militar Nueva Granada)La amplia utilización de redes WiFi en los diversos escenarios sociales está generando una especie de saturación de canales, que a su vez ocasiona interferencia entre estas redes. Esta situación genera solapamiento de ... -
Tratamiento de aguas de escorrentía mediante humedales artificiales: Estado del arte
(Universidad Militar Nueva Granada)La concentración de contaminantes en aguas lluvia es un tema que preocupa a las entidades gubernamentales porque deterioran la calidad hídrica de las fuentes receptoras. En varios países, se han iniciado investigaciones y ... -
Simulación de flujos piroclásticos del volcán Cerro Machín, Colombia, mediante la aplicación de herramientas de ArcGIS(C)
(Universidad Militar Nueva Granada)Cerro Machín es un volcán activo, caracterizado en el pasado por erupciones explosivas de tipo pliniano y ubicado en un sector de gran importancia económica. Desde la década de los noventa se han desarrollado varios modelos ... -
Solución al sistema general de ecuaciones de Euler para un fluido compresible
(Universidad Militar Nueva Granada)En este artículo se presenta la existencia de soluciones viscosas al sistema general de Euler sin fuente para un fluido comprensible. El método que se usó para solucionar el sistema, no es el de las regiones invariantes ...
