Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
Simulation and implementation of robotic system type wheel using modular robotics
Date
2016-04-01Key words
; robotica; robots; simulacion por computadores
Metadata
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Abstract
En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido para iniciar el proceso de simulación mediante un entorno virtual 3D de robotica móvil,seguido de esto se describe el proceso de construcción e implementación del sistema robotico modular registrando los resultados en gráficas para su análisis y concluyendo aspectos positivos y negativos del trabajo.
This paper explains the development needed to get to obtain the implementation of the system, there are part from the background on the subject, followed by a mathematical and theoretical-methodological development required to initiate the process of simulation using a robotic mobile, followed by this 3D virtual environment describes the process of construction and implementation of robotic modular recording the results in charts for analysis and concluding both positive and negative work aspects.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [165]