Facultad de Ingeniería
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Recent Submissions
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Modelo de control de costos para plataformas tecnológicas de ciudades inteligentes bajo los estándares internacionales de gerencia de proyectos para los municipios categoría tres (3) en Colombia
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-10-07De acuerdo a los estándares internacionales de Gerencia de Proyectos, uno de los aspectos claves es el control de Costos, el cual emplea métodos, estándares y modelos para valorar, cuantificar, presupuestar y controlar los ... -
Consideraciones para el análisis geotécnico de la cimentación de un edificio de gran altura en la Ciudad de Bogotá D.C. Caso: Edificio ENTRE CALLES localizado en la calle 19 con carrera 7
(Maestría en Ingeniería Civil, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-10-07La presente investigación muestra el estudio, desarrollo por parte del autor del diseño de cimentación y procesos constructivos de la excavación de sótanos para el rascacielos ENTRE CALLES localizado en la calle 19 con ... -
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-09-23Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ... -
Metodología de gestión para proyectos de vivienda modular sostenible basado en estándares internacionales
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-10-08Esta investigación desarrollo una metodología de gestión de proyectos de viviendas modulares sostenibles basada en estándares internacionales, determinando las principales falencias con las que cuentan las organizaciones ... -
Evaluación de desempeño de una red de comunicación RS485 + Li Fi en la ejecución de un sistema ciber físico
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-07-01El presente estudio presenta como principal objetivo, conseguir operar un bus industrial dentro de la región de la luz visible y no dentro del espectro electromagnético utilizado por Wi Fi, alcanzando velocidades iguales ... -
Diseño de juego serio de realidad virtual con registro de señales fisiológicas no intrusivas, para el diagnóstico de función motora - Herramienta piloto para rehabilitación de miembro superior
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-01-28Este trabajo presenta el diseño de un entorno de realidad virtual, que tiene en cuenta tres niveles de presencia: personal, física y social, en una sesión de un procedimiento de neurorrehabilitación motora de miembro ... -
Diseño y Construcción de una Plataforma Robótica para Rehabilitación, como soporte de evaluación en el desempeño del usuario en terapias de Estabilometrıa
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-01-27El presente trabajo muestra el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar por el titulo de Máster en Ingeniería Mecatrónica del la Universidad Militar Nueva Grana- da, titulada ”Diseño y Construcción de una ... -
Análisis de un perfil aerodinámico para generar sustentación en la atmósfera de Marte
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-02-28Este proyecto de investigación busca simular las condiciones de la atmósfera de Marte y ver como un perfil aerodinámico se comporta bajo dichas circunstancias, buscando abrir las puertas para el futuro diseño de aeronaves ... -
Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-04-25Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de generar un posicionamiento a lo largo del ... -
Desarrollo de un asistente de conducción longitudinal mediante un Algoritmo de Aprendizaje Profundo
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-02-20El presente proyecto implementa y desarrolla una simulación de un automóvil con asistente de conducción para una trayectoria longitudinal donde el automóvil frena o acelera al detectar objetos de interés (OI), esto con el ... -
Modelado del comportamiento en fatiga de materiales en fibra de vidrio de Borosilicato, vidrio de alta resistencia, Carbón y Aramida para palas con aplicación en turbinas eólicas Offshore en ambientes marinos del Caribe Colombiano
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Civil, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Civil)Fecha:2019-12-11Este documento presenta los resultados del comportamiento en fatiga de materiales de fibra de vidrio de Borosilicato, vidrio de alta resistencia, Carbón y Aramida, obtenidos mediante software de modelado numérico, para ... -
Modelo de gestión de proyectos aplicado a seguridad y salud en el trabajo en las empresas pymes del sector construcción en Bogotá
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Gerencia de Proyectos, Ingeniería - Maestría en Gerencia de Proyectos)Fecha:2019-07-29La gestión de proyectos actualmente cuenta con varias metodologías aplicadas a varios campos de acción, sin embargo, en Colombia se ha observado mayor aplicabilidad en las empresas dedicadas al sector financiero, petrolero, ... -
Diseño de una metodología para la gerencia de proyectos que facilite la ejecución de la política pública a través del programa computadores para educar en Colombia
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Gerencia de Proyectos, Ingeniería - Maestría en Gerencia de Proyectos)Fecha:2019-07-09Este documento contiene la propuesta de investigación orientada al diseño de una metodología para la Gerencia de Proyectos que facilite la ejecución de la política pública a través del Programa Computadores para Educar - ... -
Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2019-07-10El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ... -
Elaboración de un modelo para la implementación de controles eficaces para la gestión de riesgos en proyectos de software bajo el marco de estándares internacionales en empresas fábricas de software en Bogotá
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Gerencia de Proyectos, Ingeniería - Maestría en Gerencia de Proyectos)Fecha:2019-07-26La presente propuesta de investigación tiene como objetivo elaborar un modelo para la implementación de controles eficaces que permita identificar y gestionar adecuadamente los riesgos asociados en proyectos de software y ... -
Diseño de algoritmo de autoconfiguración considerando dos arquitecturas (1d y 2d) para sistema robótico modular
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2019-08-30En este proyecto se realizará el diseño y simulación en software de un algoritmo de ensamble y coordinación de arquitecturas para un sistema compuesto por un conjunto de agentes robots que permitan a un sistema colaborativo ... -
Modelo para la programación de vehículos en una empresa de transporte
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-10-04En este trabajo se aborda el problema de programación de vehículos en una empresa de transporte de carga. Los datos de programación, cantidad de vehículos y costos de esta son conocidos. El problema es solucionado mediante ... -
Modelo de gestión de inventario para la alimentación en la ganadería de los pequeños productores de leche
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-10-07Hoy en día los pequeños productores de leche, no cuentan con un método que les advierta en qué momento en el tiempo deben comprar o producir silo, para alimentar sus cabezas de ganado, con el fin de enfrentar las épocas ... -
Metodología del diseño eficiente de almacenes para políticas de asignación basadas en clases
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-08-09Los sistemas logísticos dentro de las organizaciones, son importantes para determinar su eficiencia en procesos de la recepción el almacenamiento, preparación de pedido y despachos, esto nos permite establecer la dinámica ... -
Metodología para la mitigación de tiempos muertos en procesos de outsourcing
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-09-27Los procesos de tercerización son ampliamente susceptibles a la presentación de tiempos muertos que terminan por afectar la dedicación de costos, este artículo presenta un estudio analítico a un proceso tercerizado de ...
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