Listar Facultad de Ingeniería por autor "Avilés Sánchez, Oscar Fernando"
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Desarrollo de un algoritmo óptimo para la planeación de trayectorias en manufactura aditiva
Guachetá Alba, Juan Camilo (Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-09El presente trabajo presenta el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar por el título de Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada, titulada “Desarrollo de un algoritmo óptimo ... -
Diseño, simulación y validación de técnicas avanzadas de control en manipuladores móviles usando la metodología de Hardwre-In-The-Loop (HIL) sobre modelos virtuales
Muñoz García, Cristian Hernán (Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-07-29Este proyecto presenta la implementación de controladores avanzados sobre el robot Manipulador Móvil UMNG, el cual cuenta con una base móvil de 6 ruedas y un brazo manipulador de 3 Grados de Libertad (GDL), sobre el cual ...