ListarFacultad de Ingeniería por tema "ALGORITMOS"
Mostrando ítems 1-4 de 4
-
Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2019-07-10El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ... -
Desarrollo de un asistente de conducción longitudinal mediante un Algoritmo de Aprendizaje Profundo
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-02-20El presente proyecto implementa y desarrolla una simulación de un automóvil con asistente de conducción para una trayectoria longitudinal donde el automóvil frena o acelera al detectar objetos de interés (OI), esto con el ... -
Diseño de algoritmo de autoconfiguración considerando dos arquitecturas (1d y 2d) para sistema robótico modular
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2019-08-30En este proyecto se realizará el diseño y simulación en software de un algoritmo de ensamble y coordinación de arquitecturas para un sistema compuesto por un conjunto de agentes robots que permitan a un sistema colaborativo ... -
Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-04-25Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de generar un posicionamiento a lo largo del ...