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Diseño de juego serio de realidad virtual con registro de señales fisiológicas no intrusivas, para el diagnóstico de función motora - Herramienta piloto para rehabilitación de miembro superior
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-01-28
Este trabajo presenta el diseño de un entorno de realidad virtual, que tiene en cuenta tres niveles de presencia: personal, física y social, en una sesión de un procedimiento de neurorrehabilitación motora de miembro ...
Diseño y Construcción de una Plataforma Robótica para Rehabilitación, como soporte de evaluación en el desempeño del usuario en terapias de Estabilometrıa
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-01-27
El presente trabajo muestra el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar
por el titulo de Máster en Ingeniería Mecatrónica del la Universidad Militar Nueva Grana-
da, titulada ”Diseño y Construcción de una ...
Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-04-25
Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de
un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de
generar un posicionamiento a lo largo del ...
Análisis de un perfil aerodinámico para generar sustentación en la atmósfera de Marte
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-02-28
Este proyecto de investigación busca simular las condiciones de la atmósfera de Marte y ver como un perfil aerodinámico se comporta bajo dichas circunstancias, buscando abrir las puertas para el futuro diseño de aeronaves ...
Desarrollo de un asistente de conducción longitudinal mediante un Algoritmo de Aprendizaje Profundo
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-02-20
El presente proyecto implementa y desarrolla una simulación de un automóvil con asistente de conducción para una trayectoria longitudinal donde el automóvil frena o acelera al detectar objetos de interés (OI), esto con el ...
Evaluación de desempeño de una red de comunicación RS485 + Li Fi en la ejecución de un sistema ciber físico
Fecha:2020-07-01
El presente estudio presenta como principal objetivo, conseguir operar un bus industrial dentro de la región de la luz visible y no dentro del espectro electromagnético utilizado por Wi Fi, alcanzando velocidades iguales ...
Metodología de gestión para proyectos de vivienda modular sostenible basado en estándares internacionales
Fecha:2020-10-08
Esta investigación desarrollo una metodología de gestión de proyectos de viviendas modulares sostenibles basada en estándares internacionales, determinando las principales falencias con las que cuentan las organizaciones ...
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
Fecha:2020-09-23
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...
Modelo de control de costos para plataformas tecnológicas de ciudades inteligentes bajo los estándares internacionales de gerencia de proyectos para los municipios categoría tres (3) en Colombia
Fecha:2020-10-07
De acuerdo a los estándares internacionales de Gerencia de Proyectos, uno de los aspectos claves es el control de Costos, el cual emplea métodos, estándares y modelos para valorar, cuantificar, presupuestar y controlar los ...
Sistema de alerta temprana del riesgo financiero para los hospitales públicos de Colombia
Fecha:2020-11-19
Este documento contiene la propuesta de investigación orientada a generar un sistema de alerta temprana del riesgo financiero para los Hospitales Públicos de Colombia, con la finalidad de que se puedan tomar los correctivos ...