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Mostrando ítems 1-6 de 6
Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-04-25
Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de
un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de
generar un posicionamiento a lo largo del ...
Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2019-07-10
El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ...
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
Fecha:2020-09-23
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...
Musculo artificial aplicable a una prótesis de dedo robótico blando
Fecha:2020-12-09
El estudio de la robótica blanda explora el uso de materiales alternativos que permitan la creación
de mecanismos flexibles, basados en la naturaleza. Para hacer realidad estos diseños se implementa
el uso de materiales ...
Diseño y Construcción de una Plataforma Robótica para Rehabilitación, como soporte de evaluación en el desempeño del usuario en terapias de Estabilometrıa
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-01-27
El presente trabajo muestra el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar
por el titulo de Máster en Ingeniería Mecatrónica del la Universidad Militar Nueva Grana-
da, titulada ”Diseño y Construcción de una ...
Diseño de algoritmo de autoconfiguración considerando dos arquitecturas (1d y 2d) para sistema robótico modular
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2019-08-30
En este proyecto se realizará el diseño y simulación en software de un algoritmo de ensamble y coordinación de arquitecturas para un sistema compuesto por un conjunto de agentes robots que permitan a un sistema colaborativo ...