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Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
Fecha:2020-09-23
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...