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Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-04-25Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de generar un posicionamiento a lo largo del ... -
Análisis de interacción suelo estructura en conjunto con un análisis Push Over en una edificación de 10 pisos en pórticos de concreto, en zonas Lacustres de la microzonificación sísmica de Bogotá
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Civil, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Civil)Fecha:2018-11-29Este documento muestra las ventajas y desventajas de usar el análisis de interacción suelo estructura en las zonas lacustres de Bogotá, en edificios de mediana altura con pórticos en concreto, considerando variaciones en ... -
Rediseño de la cadena de suministro Hortofrutícola en una zona de postconflicto colombiano de acuerdo con los estándares de distribución logística internacional
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-06-27El presente trabajo de investigación tiene como objetivo principal el rediseño de la cadena de suministro para el sector hortofrutícola en las zonas más afectadas por el conflicto armado en Colombia, para la comercialización ... -
Desarrollo de un algoritmo óptimo para la planeación de trayectorias en manufactura aditiva
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-09El presente trabajo presenta el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar por el título de Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada, titulada “Desarrollo de un algoritmo óptimo ... -
Comparación del desempeño sísmico mediante Análisis Estático No Lineal (Pushover) de dos edificaciones en concreto reforzado situadas en zona de amenaza sísmica alta con grado de disipación de energía DES, diseñadas bajo los criterios del AIS 114-17 y la norma NSR-10
(Maestría en Ingeniería Civil, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-09-16En el presente trabajo se determina el nivel de desempeño sísmico de dos edificaciones en concreto reforzado dispuestas en zona de amenaza sísmica alta con grado de disipación de energía DES, realizando un análisis estático ... -
Gestión de residuos sólidos orgánicos en ciudades emergentes bajo un enfoque gerencial estratégico
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-06El presente trabajo de investigación evaluó la gestión de los residuos sólidos orgánicos en una muestra de ciudades emergentes de la provincia de Sabana Centro en el departamento de Cundinamarca, lo anterior con el fin de ... -
Creación de un modelo de aprovisionamiento en empresas de desarrollo de proyectos tecnológicos
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2018-11-22En este trabajo se establece un modelo de aprovisionamiento en empresas de desarrollo de proyectos tecnológicos, para lo cual se caracteriza el perfil de este tipo de empresas, se identifican modelos de compras, aprovisionamiento ... -
Metodología de gestión de riesgos para el mejoramiento de vías terciarias por medio de placa huella
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-07-24El estado de las vías terciarias, son variables fundamentales para el desarrollo de la población en las veredas más lejanas y recónditas de los diferentes municipios colombianos. En los cuales están en condiciones de ... -
Metodología para la implementación de proyectos de “Google Apps for Education” en IES del sector defensa
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Gerencia de Proyectos, Ingeniería - Maestría en Gerencia de Proyectos)Fecha:2018-09-25La siguiente investigación resuelve una problemática que viven las IES (Instituciones de Educación Superior) del sector defensa en Colombia, las cuales presentan dificultades en cuanto al manejo adecuado de la información, ... -
Análisis de la dinámica estructural de una turbina offshore monopilote en condiciones criticas de socavación en el Atlántico - Colombia
(Maestría en Ingeniería Civil, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-10-11En este trabajo de Investigación se analiza la relación entre el comportamiento de cimentaciones profundas, tipo monopilote aplicadas a turbinas eólica offshore, por medio de un modelo simulado en el software Ansys 2020 ... -
Cumplimiento de la ley 1672 del 2013 en la Universidad Militar Nueva Granada sede calle 100 para determinar modelo logístico de Recolección de Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (RAEE)
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-02-05La regulación pos consumo a nivel nacional de los de los Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos a nivel nacional tiene como objetivo promover mejoras ambientales en el ciclo de vida de los productos y extender ... -
Modelo para la programación de vehículos en una empresa de transporte
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-10-04En este trabajo se aborda el problema de programación de vehículos en una empresa de transporte de carga. Los datos de programación, cantidad de vehículos y costos de esta son conocidos. El problema es solucionado mediante ... -
Metodología para la formalización de proyectos agrícolas sostenibles de pequeños productores
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-04-01En Colombia, la producción nacional de alimentos se encuentra concentrada en los pequeños productores agropecuarios, quienes en su mayoría trabajan de forma individual, situación que conlleva a que su participación y poder ... -
Metodología para la mitigación de tiempos muertos en procesos de outsourcing
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-09-27Los procesos de tercerización son ampliamente susceptibles a la presentación de tiempos muertos que terminan por afectar la dedicación de costos, este artículo presenta un estudio analítico a un proceso tercerizado de ... -
Modelo ágil para desarrollar proyectos de emprendimiento en comunidades indígenas
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-10La propuesta del Modelo ágil para desarrollar proyectos en comunidades indígenas se presenta como una contribución frente a la problemática que surge en la aplicación de proyectos de emprendimiento en comunidades indígenas. ... -
Evaluación de desempeño y optimización de parámetros operacionales en un reactor de fermentación oscura de recirculación interna para producción de hidrógeno
(Maestría en Ingeniería Civil, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-09-25De acuerdo con la Agencia Internacional de Energía IEA (2021) la innovación en materia tecnológica en el ámbito energético es necesaria para alcanzar los objetivos de mitigación del cambio climático, respaldando al mismo ... -
Proceso de compras en pymes de construcción
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-02-12Una gestión eficiente de la Cadena de Abastecimiento permite optimizar recursos y facilitar la operación diaria de cualquier operación, el desarrollo y colaboración con proveedores contribuye a la optimización de estos ... -
Diseño de metodología para la priorización de la gestión de procesos de las áreas de conocimiento contempladas por el PMI® en proyectos de construcción
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-08-09El documento de investigación tiene como objetivo presentar un método de priorización de la gestión de procesos de las áreas de conocimiento contempladas por el PMI en proyectos de construcción. Se realizó una encuesta ... -
Metodología del diseño eficiente de almacenes para políticas de asignación basadas en clases
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Logística Integral, Ingeniería - Maestría en Logística Integral)Fecha:2019-08-09Los sistemas logísticos dentro de las organizaciones, son importantes para determinar su eficiencia en procesos de la recepción el almacenamiento, preparación de pedido y despachos, esto nos permite establecer la dinámica ... -
Modelo de gerencia de proyectos innovadores con TIC (Tecnologías de la Información y la Comunicación) para el fortalecimiento de las Instituciones Educativas en Colombia
(Maestría en Gerencia de Proyectos, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-01-28Actualmente, las instituciones educativas tienen como reto formar un ciudadano competente con habilidades del siglo XXI que le permitan acceder efectivamente a la Sociedad del Conocimiento, en consecuencia, procuran integrar ...