Listar Maestría por autor "Pinzón Arenas, Javier Orlando"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación
Pinzón Arenas, Javier Orlando (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2019-07-10El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ...