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Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-04-25
Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de
un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de
generar un posicionamiento a lo largo del ...
Análisis de interacción suelo estructura en conjunto con un análisis Push Over en una edificación de 10 pisos en pórticos de concreto, en zonas Lacustres de la microzonificación sísmica de Bogotá
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2018-11-29
Este documento muestra las ventajas y desventajas de usar el análisis de interacción suelo estructura en las zonas lacustres de Bogotá, en edificios de mediana altura con pórticos en concreto, considerando variaciones en ...
Rediseño de la cadena de suministro Hortofrutícola en una zona de postconflicto colombiano de acuerdo con los estándares de distribución logística internacional
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2019-06-27
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo principal el rediseño de la cadena de suministro para el sector hortofrutícola en las zonas más afectadas por el conflicto armado en Colombia, para la comercialización ...
Desarrollo de un algoritmo óptimo para la planeación de trayectorias en manufactura aditiva
Fecha:2021-12-09
El presente trabajo presenta el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar por el título de Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada, titulada “Desarrollo de un algoritmo óptimo ...
Comparación del desempeño sísmico mediante Análisis Estático No Lineal (Pushover) de dos edificaciones en concreto reforzado situadas en zona de amenaza sísmica alta con grado de disipación de energía DES, diseñadas bajo los criterios del AIS 114-17 y la norma NSR-10
Fecha:2021-09-16
En el presente trabajo se determina el nivel de desempeño sísmico de dos edificaciones en concreto reforzado dispuestas en zona de amenaza sísmica alta con grado de disipación de energía DES, realizando un análisis estático ...
Gestión de residuos sólidos orgánicos en ciudades emergentes bajo un enfoque gerencial estratégico
Fecha:2021-12-06
El presente trabajo de investigación evaluó la gestión de los residuos sólidos orgánicos en una muestra de ciudades emergentes de la provincia de Sabana Centro en el departamento de Cundinamarca, lo anterior con el fin de ...
Creación de un modelo de aprovisionamiento en empresas de desarrollo de proyectos tecnológicos
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2018-11-22
En este trabajo se establece un modelo de aprovisionamiento en empresas de desarrollo de proyectos tecnológicos, para lo cual se caracteriza el perfil de este tipo de empresas, se identifican modelos de compras, aprovisionamiento ...
Metodología de gestión de riesgos para el mejoramiento de vías terciarias por medio de placa huella
Fecha:2020-07-24
El estado de las vías terciarias, son variables fundamentales para el desarrollo de la población
en las veredas más lejanas y recónditas de los diferentes municipios colombianos. En los cuales
están en condiciones de ...
Metodología para la implementación de proyectos de “Google Apps for Education” en IES del sector defensa
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2018-09-25
La siguiente investigación resuelve una problemática que viven las IES (Instituciones de Educación Superior) del sector defensa en Colombia, las cuales presentan dificultades en cuanto al manejo adecuado de la información, ...
Análisis de la dinámica estructural de una turbina offshore monopilote en condiciones criticas de socavación en el Atlántico - Colombia
Fecha:2021-10-11
En este trabajo de Investigación se analiza la relación entre el comportamiento de cimentaciones profundas, tipo monopilote aplicadas a turbinas eólica offshore, por medio de un modelo simulado en el software Ansys 2020 ...