Ingeniería Mecatrónica
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Algoritmo con IA para planeación de trayectorias de un quadrotor para detección de plagas y estado nutricional de cultivos de Annona Muricata
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-17La agricultura en Colombia juega un papel fundamental en la economía del país, el desarrollo de nuevas técnicas de optimización de los procesos ayuda al crecimiento de este sector. Con la ayuda de nuevas tecnologías y la ... -
Desarrollo de un algoritmo óptimo para la planeación de trayectorias en manufactura aditiva
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-09El presente trabajo presenta el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar por el título de Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada, titulada “Desarrollo de un algoritmo óptimo ... -
Diseño, simulación y validación de técnicas avanzadas de control en manipuladores móviles usando la metodología de Hardwre-In-The-Loop (HIL) sobre modelos virtuales
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-07-29Este proyecto presenta la implementación de controladores avanzados sobre el robot Manipulador Móvil UMNG, el cual cuenta con una base móvil de 6 ruedas y un brazo manipulador de 3 Grados de Libertad (GDL), sobre el cual ... -
Musculo artificial aplicable a una prótesis de dedo robótico blando
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-12-09El estudio de la robótica blanda explora el uso de materiales alternativos que permitan la creación de mecanismos flexibles, basados en la naturaleza. Para hacer realidad estos diseños se implementa el uso de materiales ... -
Diseño, simulación y obtención de un prototipo de pie de alto impacto para amputados de miembro inferior
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014Los pies protésicos que pueden almacenar y liberar energía son muy útiles para los amputados de miembro inferior que hoy en día desean realizar actividades más allá de las cotidianas ó necesarias para movilizarse, y ... -
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-09-23Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ... -
Evaluación de desempeño de una red de comunicación RS485 + Li Fi en la ejecución de un sistema ciber físico
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-07-01El presente estudio presenta como principal objetivo, conseguir operar un bus industrial dentro de la región de la luz visible y no dentro del espectro electromagnético utilizado por Wi Fi, alcanzando velocidades iguales ... -
Diseño de juego serio de realidad virtual con registro de señales fisiológicas no intrusivas, para el diagnóstico de función motora - Herramienta piloto para rehabilitación de miembro superior
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-01-28Este trabajo presenta el diseño de un entorno de realidad virtual, que tiene en cuenta tres niveles de presencia: personal, física y social, en una sesión de un procedimiento de neurorrehabilitación motora de miembro ... -
Diseño y Construcción de una Plataforma Robótica para Rehabilitación, como soporte de evaluación en el desempeño del usuario en terapias de Estabilometrıa
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-01-27El presente trabajo muestra el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar por el titulo de Máster en Ingeniería Mecatrónica del la Universidad Militar Nueva Grana- da, titulada ”Diseño y Construcción de una ... -
Análisis de un perfil aerodinámico para generar sustentación en la atmósfera de Marte
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-02-28Este proyecto de investigación busca simular las condiciones de la atmósfera de Marte y ver como un perfil aerodinámico se comporta bajo dichas circunstancias, buscando abrir las puertas para el futuro diseño de aeronaves ... -
Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-04-25Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de generar un posicionamiento a lo largo del ... -
Desarrollo de un asistente de conducción longitudinal mediante un Algoritmo de Aprendizaje Profundo
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2020-02-20El presente proyecto implementa y desarrolla una simulación de un automóvil con asistente de conducción para una trayectoria longitudinal donde el automóvil frena o acelera al detectar objetos de interés (OI), esto con el ... -
Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2019-07-10El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ... -
Diseño de algoritmo de autoconfiguración considerando dos arquitecturas (1d y 2d) para sistema robótico modular
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2019-08-30En este proyecto se realizará el diseño y simulación en software de un algoritmo de ensamble y coordinación de arquitecturas para un sistema compuesto por un conjunto de agentes robots que permitan a un sistema colaborativo ... -
Fusión Sensórica INS/ GPS para navegación en plataformas móviles
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2014-04-17El siguiente trabajo se enfoca en el estudio y validación de un sistema de navegación integrado INS/GPS (Inertial Navigation System / Global Positioning System) mediante simulación. Este sistema usa fusión sensórica de ... -
Sistema para pruebas de estanqueidad en envases de tereftalato de polietileno basado en máquina de soporte vectorial
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2013-09-15Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en inteligencia artificial, que permita realizar las pruebas de estanqueidad y con esto identificar envases de Tereftalato de Polietileno (PET) ...
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