Recent Submissions

  • Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación 

    Pinzón Arenas, Javier Orlando (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)
    Fecha de creación:2019-07-10
    Fecha de publicación:2019-12-17
    El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ...
  • Diseño de algoritmo de autoconfiguración considerando dos arquitecturas (1d y 2d) para sistema robótico modular 

    Rodriguez Lombana, Geiber Aquileo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)
    Fecha de creación:2019-08-30
    Fecha de publicación:2019-12-13
    En este proyecto se realizará el diseño y simulación en software de un algoritmo de ensamble y coordinación de arquitecturas para un sistema compuesto por un conjunto de agentes robots que permitan a un sistema colaborativo ...
  • Fusión Sensórica INS/ GPS para navegación en plataformas móviles 

    Castro Pescador, Andrés Mauricio (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)
    Fecha de creación:2013
    Fecha de publicación:2014-04-17
    El siguiente trabajo se enfoca en el estudio y validación de un sistema de navegación integrado INS/GPS (Inertial Navigation System / Global Positioning System) mediante simulación. Este sistema usa fusión sensórica de ...
  • Sistema para pruebas de estanqueidad en envases de tereftalato de polietileno basado en máquina de soporte vectorial 

    Niño Sierra, Luis Francisco (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)
    Fecha de creación:2013
    Fecha de publicación:2013-09-16
    Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en inteligencia artificial, que permita realizar las pruebas de estanqueidad y con esto identificar envases de Tereftalato de Polietileno (PET) ...