• Musculo artificial aplicable a una prótesis de dedo robótico blando 

      Castiblanco Moreno, Paola Andrea (Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2020-12-09
      El estudio de la robótica blanda explora el uso de materiales alternativos que permitan la creación de mecanismos flexibles, basados en la naturaleza. Para hacer realidad estos diseños se implementa el uso de materiales ...
    • Prototipo de un sistema de separación de residuos orgánicos y no orgánicos 

      Delgadillo Lozano, Cristian David (Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2021-12-15
      En América latina, la tasa de reciclaje es más baja que en Europa, esto se debe a la cultura adoptada por los europeos de la separación de materias primas. Para esto, se necesita una transformación tecnológica en países ...
    • Prototipo simulado para el proceso de fabricación de barras de chocolate basado en conceptos de industria 4.0 

      Díaz Vera, Miller Fabián (Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2022-11-02
      La industria 4.0 o cuarta revolución industrial, es un concepto que integra la industria automatizada, intercambio de información, y las tecnologías de manufactura modernas traducidas en computación, análisis de datos, ...
    • Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF 

      Herrera Benavides, Julian Esteban (Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2020-09-23
      Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...
    • Sistema para pruebas de estanqueidad en envases de tereftalato de polietileno basado en máquina de soporte vectorial 

      Niño Sierra, Luis Francisco (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)
      Fecha:2013-09-15
      Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en inteligencia artificial, que permita realizar las pruebas de estanqueidad y con esto identificar envases de Tereftalato de Polietileno (PET) ...