Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Musculo artificial aplicable a una prótesis de dedo robótico blando
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-12-09El estudio de la robótica blanda explora el uso de materiales alternativos que permitan la creación de mecanismos flexibles, basados en la naturaleza. Para hacer realidad estos diseños se implementa el uso de materiales ... -
Prototipo de un sistema de separación de residuos orgánicos y no orgánicos
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-15En América latina, la tasa de reciclaje es más baja que en Europa, esto se debe a la cultura adoptada por los europeos de la separación de materias primas. Para esto, se necesita una transformación tecnológica en países ... -
Prototipo simulado para el proceso de fabricación de barras de chocolate basado en conceptos de industria 4.0
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-11-02La industria 4.0 o cuarta revolución industrial, es un concepto que integra la industria automatizada, intercambio de información, y las tecnologías de manufactura modernas traducidas en computación, análisis de datos, ... -
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-09-23Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ... -
Sistema para pruebas de estanqueidad en envases de tereftalato de polietileno basado en máquina de soporte vectorial
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2013-09-15Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en inteligencia artificial, que permita realizar las pruebas de estanqueidad y con esto identificar envases de Tereftalato de Polietileno (PET) ...