Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Prototipo de un sistema de separación de residuos orgánicos y no orgánicos
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-15En América latina, la tasa de reciclaje es más baja que en Europa, esto se debe a la cultura adoptada por los europeos de la separación de materias primas. Para esto, se necesita una transformación tecnológica en países ... -
Prototipo simulado para el proceso de fabricación de barras de chocolate basado en conceptos de industria 4.0
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-11-02La industria 4.0 o cuarta revolución industrial, es un concepto que integra la industria automatizada, intercambio de información, y las tecnologías de manufactura modernas traducidas en computación, análisis de datos, ... -
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-09-23Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ... -
Sistema para pruebas de estanqueidad en envases de tereftalato de polietileno basado en máquina de soporte vectorial
(Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecatrónica)Fecha:2013-09-15Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en inteligencia artificial, que permita realizar las pruebas de estanqueidad y con esto identificar envases de Tereftalato de Polietileno (PET) ...