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Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-04-25
Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de
un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de
generar un posicionamiento a lo largo del ...
Algoritmo con IA para planeación de trayectorias de un quadrotor para detección de plagas y estado nutricional de cultivos de Annona Muricata
Fecha:2021-12-17
La agricultura en Colombia juega un papel fundamental en la economía del país, el desarrollo de nuevas técnicas de optimización de los procesos ayuda al crecimiento de este sector. Con la ayuda de nuevas tecnologías y la ...