Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/17513
Title: Sistema de visión artificial integrado a plataforma aérea para la detección de personas en tiempo real
Title in english: Artificial vision system integrated to an aerial platform for the detection of people in real time
Author: Parra Cabrera, Susana Andrea
Cuervo Lote, William Ricardo
Date: 19-Apr-2018
Site: Calle 100
Abstract: En el presente trabajo de grado, se presenta el desarrollo de un sistema de vigilancia basado en visión artificial integrado a una plataforma aérea no tripulada. En la revisión realizada con respecto a los algoritmos dedicados a la detección de personas, se encontraron Mean Shift, Histograms of Oriented Gradients (HOG), Local Binary Pattern (LBP), Viola-Jones y You Only Look Once (YOLO), dejando seleccionados dos algoritmos para evaluar HOG y YOLO, para los cuales se realizaron las respectivas pruebas y su codificación en el sistema embebido. Los criterios utilizados para determinar el mejor algoritmo se basan en un análisis estadístico cualitativo, realizado con tomas de imágenes desde un drone, las cuales fueron usadas en pruebas off-line. La validación en tiempo real se obtiene mediante una interfaz en tierra que permita observar al usuario el número de personas detectadas, una imagen de la zona y la posición del drone.
Abstract: The present grade work describes the development of a surveillance system based on artificial vision integrated at Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The review realized about the methods dedicated to pedestrian detection, were found the following algorithms: Mean Shift, Histograms of Oriented Gradients (HOG), Local Binary Pattern (LBP), Viola-Jones and You Only Look Once (YOLO), selecting two algorithms to be evaluate HOG and YOLO, doing for each one the respective tests and its codification in the embedded system. The criteria used to determine the best algorithm was based on a qualitative statistical analysis realized with captures of images from a drone, which were used in tests off-line. The real-time validation obtains with an interface in ground that allows to the user to observe an image of the area, the number of detected persons and the position of the drone
Keywords LEMB: OJO ARTIFICIAL
VISION POR COMPUTADOR
DETECCION A DISTANCIA
Citation: Cuervo, W., & Parra, S. (19 de Abril de 2018). Sistema de visión artificial integrado a plataforma aérea para la detección de personas en tiempo real. Bogotá, Colombia.
(Cuervo & Parra, 2018)
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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