Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10654/17513
Title: Sistema de visión artificial integrado a plataforma aérea para la detección de personas en tiempo real
Authors: Parra Cabrera, Susana Andrea
Cuervo Lote, William Ricardo
Keywords: OJO ARTIFICIAL
VISION POR COMPUTADOR
DETECCION A DISTANCIA
Issue Date : 19-Apr-2018
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Citation: Cuervo, W., & Parra, S. (19 de Abril de 2018). Sistema de visión artificial integrado a plataforma aérea para la detección de personas en tiempo real. Bogotá, Colombia.
(Cuervo & Parra, 2018)
Abstract: En el presente trabajo de grado, se presenta el desarrollo de un sistema de vigilancia basado en visión artificial integrado a una plataforma aérea no tripulada. En la revisión realizada con respecto a los algoritmos dedicados a la detección de personas, se encontraron Mean Shift, Histograms of Oriented Gradients (HOG), Local Binary Pattern (LBP), Viola-Jones y You Only Look Once (YOLO), dejando seleccionados dos algoritmos para evaluar HOG y YOLO, para los cuales se realizaron las respectivas pruebas y su codificación en el sistema embebido. Los criterios utilizados para determinar el mejor algoritmo se basan en un análisis estadístico cualitativo, realizado con tomas de imágenes desde un drone, las cuales fueron usadas en pruebas off-line. La validación en tiempo real se obtiene mediante una interfaz en tierra que permita observar al usuario el número de personas detectadas, una imagen de la zona y la posición del drone.
Description: 70 páginas : figuras, fotos.
URI: http://hdl.handle.net/10654/17513
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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