Diseño de una prótesis de miembro inferior por medio de un mecanismo plano e implementando cómputo bio-inspirado
Design of a lower member prosthesis through a flat mechanism and implementing bio-inspired computing
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Abstract
El avance en los algoritmos computacionales permite hallar soluciones a problemas complejos en el campo de la ingeniería. El presente trabajo de grado realiza un aporte en la solución eficiente de síntesis de mecanismos planos para el eguimiento de una trayectoria, utilizando dos algoritmos bio-inpirados estos son evolución diferencial (ED) basado en la evolución de las especies de charles darwin y algoritmo artificial de abejas modificado por sus siglas en inglés MABC (modified artificial bee colony) basado en la búsqueda y recolección de polen por parte de las abejas melíferas. La aplicación de estos algoritmos va enfocada al diseño de una prótesis de miembro inferior para amputados transfemorales, con el objetivo de seguir la trayectoria de la marcha, de tal forma que el usuario pueda tener un mejor desempeño en su caminata. Posteriormente se comparan los resultados de estos dos algoritmos concluyendo cuál es el más exitoso para esta aplicación y con cuál se obtienen mejores resultados. Posteriormente se realiza el diseño de la prótesis y se verifica el seguimiento de la trayectoria de la marcha.
The advance in the computational algorithms allows finding solutions to complex problems in the field of engineering. The present work of degree makes a contribution in the efficient solution of synthesis of flat mechanisms for the follow-up of a trajectory, using two bioinpired algorithms these are differential evolution (ED) based on the evolution of the species of Charles Darwin and artificial algorithm of bees modified by its acronym in English MABC (modified artificial bee colony) based on the search and collection of pollen by honey bees. The application of these algorithms is focused on the design of a lower limb prosthesis for transfemoral amputees, with the aim of following the trajectory of the march, in such a way that the user can have a better performance in his walk. Subsequently, the results of these two algorithms are compared, concluding which is the most successful for this application and with which better results are obtained. Afterwards, the design of the prosthesis is made and the follow-up of the trajectory of the march is verified.
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- Ingeniería Mecatrónica [157]