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Diseño y construcción de una máquina bobinadora semiautomática de motores Brushless

dc.contributor.advisorRamírez Guio, Hoffman Fernandospa
dc.contributor.authorGutiérrez García, Angie Paola
dc.contributor.authorMelo Castellanos, Andrés Ricardo
dc.coverage.spatialCalle 100spa
dc.date.accessioned2018-09-17T17:10:50Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:09:08Z
dc.date.available2018-09-17T17:10:50Z
dc.date.available2019-12-26T22:09:08Z
dc.date.issued2018-06-25
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/17778
dc.description.abstractEste documento es la reseña del trabajo realizado para la construcción de una máquina bobinadora de estatores para motores Brushless tipo HUB, usados comúnmente en bicicletas eléctricas; se presenta el diseño mecánico y electrónico del proyecto, además de los soportes (conceptualización y simulaciones) realizados para evidenciar el correcto funcionamiento de la propuesta, finalmente se muestran los resultados obtenidos con el prototipo y las conclusiones.spa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN 1 1.1 Justificación 1 1.2 Planteamiento del problema 1 1.3 Estado del arte 2 1.4 Objetivos 7 1.4.1 Objetivo general 7 1.4.2 Objetivos específicos 7 1.5 Organización del documento 8 2. DISEÑO CONCEPTUAL 9 2.1 Marco teórico 9 2.1.1 Motor Brushless DC 9 2.1.1.1 Topología motor BLDC 9 2.1.1.2 Funcionamiento motor BLDC 10 2.1.2 Bobinados para motores BrushLess 11 2.1.2.1 Tipos de bobinados 13 2.1.2.2 Alambres para bobinado 14 2.2 Matriz QFD 15 2.3 Bocetos 23 3. DISEÑO ELÉCTRICO Y MECÁNICO 29 3.1 Selección de Material 29 3.2 Selección de actuadores 29 3.2.1 Actuador rotacional 29 3.2.2 Movimiento lineal 32 3.2.3 Actuador de grados 34 3.3 Selección correas de transmisión 37 3.3.1 Correa del eje bobinador 37 3.3.2 Correa del sistema de giro polo 40 3.4 Selección de sensores 42 3.4.1 Sensor de posición 42 3.4.2 Sensor conteo de vueltas 43 3.5 Selección de microcontrolador 43 3.6 Interfaz de usuario 44 3.6.1 Programación 45 4. INGENIERÍA DE DETALLE 49 4.1 Sistema de bobinado 49 4.1.1 Estructura 49 4.1.1.1 Funcionamiento sensor 49 4.1.1.2 Sistema de transmisión 49 4.1.1.3 Tensión del alambre de cobre esmaltado 50 4.1.1.4 Detención del giro del estator 53 4.1.1.5 Soporte carrete de alambre 54 4.1.1.6 Ensamble del sistema bobinador 55 4.1.2 Planos 57 4.1.3 Análisis estático 58 4.1.4 Simulaciones 61 4.2 Sistema lineal 65 4.2.1 Estructura 65 4.2.1.1 Deslizamiento 65 4.2.1.2 Funcionamiento sensor 66 4.2.1.3 Funcionamiento actuador 66 4.2.1.4 Guía del alambre de bobinado 68 4.2.1.5 Eje soporte del estator 68 4.2.2 Planos 69 4.2.3 Análisis estático 70 4.2.4 Simulaciones 73 4.3 Sistema de giro 74 4.3.1 Estructura 74 4.3.1.1 Giro del sistema 74 4.3.2 Planos 76 4.3.3 Simulaciones 77 4.4 Etapa electrónica 78 5. ENSAMBLE Y PRUEBAS 83 5.1 Etapa electrónica 83 5.2 Etapa mecánica 84 5.3 Ensamble final 90 5.4 Pruebas y resultados 100 6. CONCLUSIONES 103 REFERENCIAS 106spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2018spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/spa
dc.titleDiseño y construcción de una máquina bobinadora semiautomática de motores Brushlessspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembALAMBRESspa
dc.subject.lembBOBINAS ELECTRICASspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríadspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishThis document is a review of the work carried out for the construction of a stator winding machine for Brushless motors type HUB, commonly used in electric bicycles; the mechanical and electronic design of the project is presented, in addition to the supports (conceptualization and simulations) made to demonstrate the correct functioning of the proposal, finally the results obtained with the prototype and conclusions are shown.eng
dc.title.translatedDesign and construction of a semi-automatic winding machine for Brushless motorsspa
dc.subject.keywordswirespa
dc.subject.keywordswindingspa
dc.subject.keywordsmachinespa
dc.subject.keywordsmotorsspa
dc.subject.keywordsthree-phasespa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.publisher.facultyIngeniería - Ingeniería en Mecatrónicaspa
dc.type.dcmi-type-vocabularyTextspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadasspa
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dc.subject.proposalalambrespa
dc.subject.proposalbobinasspa
dc.subject.proposalmaquinaspa
dc.subject.proposalmotoresspa
dc.subject.proposaltrifásicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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