Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
Trajectory planning for mobile robots of different architectures in dynamic environments
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Abstract
Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, analizando sus ventajas, es decir, comparando varios algoritmos respecto al tiempo de ejecución, camino más óptimo, recursos necesarios para su ejecución sobre diferentes ambientes virtuales creados para su simulación.
This degree work includes the achievement, simulation and implementation of a path planning algorithm for real robots of different architectures, analyzing their advantages, i.e., comparing several algorithms regarding runtime, optimal path resources needed for execution on different virtual environments created for simulation.
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- Ingeniería Mecatrónica [158]
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