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Diseño y Construcción de un manipulador antropomórfico de 4 grados de libertad para manipulación de alimentos
| dc.contributor.advisor | Ramírez Guio, Hoffman | spa |
| dc.contributor.author | Ramos Rojas, Jorge Andrés | |
| dc.contributor.author | Pertuz Sánchez, Ivonne Sofía | |
| dc.coverage.spatial | Calle 100 | spa |
| dc.date.accessioned | 2018-10-05T15:16:47Z | |
| dc.date.accessioned | 2019-12-26T22:09:34Z | |
| dc.date.available | 2018-10-05T15:16:47Z | |
| dc.date.available | 2019-12-26T22:09:34Z | |
| dc.date.issued | 2018-09-17 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10654/18040 | |
| dc.description.abstract | En este libro de proyecto de grado se expone el proceso de diseño y construcción de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad que sea capaz de manipular alimentos, además del desarrollo de una interfaz que permite la planeación de su trayectoria de acuerdo con las necesidades del usuario. | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights | Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2018 | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | spa |
| dc.title | Diseño y Construcción de un manipulador antropomórfico de 4 grados de libertad para manipulación de alimentos | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject.lemb | ROBOTICA | spa |
| dc.subject.lemb | ALIMENTOS - MANIPULACION | spa |
| dc.publisher.department | Facultad de Ingenieríad | spa |
| dc.type.local | Trabajo de grado | spa |
| dc.description.abstractenglish | This book of graduation project outlines the process of design and construction of an anthropomorphic manipulator with four degrees of freedom that is capable of handling food, in addition to the development of an interface that allows the planning of his career according to the needs of the user. | eng |
| dc.title.translated | Design and construction of an anthropomorphic manipulator with 4 degrees of freedom for food handling | spa |
| dc.subject.keywords | ACTUATOR | spa |
| dc.subject.keywords | JOINT | spa |
| dc.subject.keywords | CAD | spa |
| dc.subject.keywords | LOAD | spa |
| dc.subject.keywords | VENEER | spa |
| dc.subject.keywords | AXIS | spa |
| dc.subject.keywords | EFFORTS | spa |
| dc.subject.keywords | LINK | spa |
| dc.subject.keywords | MANIPULATOR | spa |
| dc.subject.keywords | ROBOT | spa |
| dc.subject.keywords | PATH | spa |
| dc.subject.keywords | MODELING | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería en Mecatrónica | spa |
| dc.creator.degreename | Ingeniero en Mecatrónica | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica | spa |
| dc.type.dcmi-type-vocabulary | Text | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas | spa |
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| dc.subject.proposal | ACTUADOR | spa |
| dc.subject.proposal | ARTICULACIÓN | spa |
| dc.subject.proposal | CAD | spa |
| dc.subject.proposal | CARGA | spa |
| dc.subject.proposal | CHAPA | spa |
| dc.subject.proposal | EJE | spa |
| dc.subject.proposal | ESFUERZOS | spa |
| dc.subject.proposal | ESLABÓN | spa |
| dc.subject.proposal | MANIPULADOR | spa |
| dc.subject.proposal | ROBOT | spa |
| dc.subject.proposal | TRAYECTORIA | spa |
| dc.subject.proposal | MODELADO | spa |
| dc.publisher.grantor | Universidad Militar Nueva Granada | spa |
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