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    • Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas 

      Solaque Guzmán, Leonardo; Muñoz Ceballos, Nelson; Niño Suárez, Paola (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos óptimos para un sistema con restricciones dinámicas y desplazándose dentro de un espacio libre de obstáculos. Se considera el modelo dinámico del ...
    • Reconocimiento de patrones en un arreglo sensórico usando redes neuronales 

      Ramos Rojas, Julián Andrés; Sierra Sarmiento, Mauricio Aníbal; Vargas Escobar, Watson Lawrence (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema para el procesamiento de señales provenientes de un arreglo sensórico mediante la implementación de redes neuronales artificiales. Ejemplos simples de aplicación se ...
    • Perspectiva del transformador de distribución en redes eléctricas con alta penetración de generación distribuida y vehículos eléctricos 

      Bazurto Cubillos, Alvaro José; Zúñiga Balanta, Jefferson; Echeverry, Diego Fernando; Lozano, Carlos Arturo (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      La modernización de las redes eléctricas es una realidad que genera nuevos desafíos en el diseño, operación y gestión del transformador de distribución, los cuales dependerán, entre otras cosas, de condiciones particulares ...
    • Perspectivas en la estimación del espectro sísmico de diseño de puentes en Colombia 

      Farías García, Darío; Carillo León, Wilmer Julián (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      Teniendo en cuenta la ubicación geográfica de Colombia y los avances investigativos alcanzados en países desarrollados, es necesario actualizar y modificar la normativa vigente en cuanto al diseño sismo-resistente de los ...
    • Plan vial y de transporte: "La inversión en infraestructura en el centro de proceso de crecimiento económico y reducción de la pobreza" 

      Preston, Lewis; Aschauer, David; Uribe, José Dario (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-28
      Este documento contiene los planteamientos básicos derivados de un análisis que ha cubierto los siguientes puntos: -Las ejecuciones del plan de inversiones 1991-1994.-Aspectos críticos correspondientes al desenvolvimiento ...
    • Materiales compuestos de matriz polimérica usados para el blindaje de interferencia electromagnética 

      Garzón Posada, Andrés Orlando; Landínez Téllez, David Arsenio; Roa Rojas, Jairo; Ramos Barrado, José (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-28
      Este trabajo tiene como propósito revisar el estado del arte en la síntesis y caracterización de materiales de matriz polimérica reforzados con compuestos a base de carbón o ferritas para su uso como materiales atenuadores ...
    • Análisis preliminar de precipitación máxima en Colombia 

      Corredor Rivera, Jorge Luis (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      En los estudios hidrológicos que se realizan en Colombia se efectúa la evaluación de la precipitación máxima con aquella metodología que se considere más conveniente en el contexto de un proyecto de obras hidraúlicas ...
    • Propuesta de mejoramiento tecnológico de techos verdes para el clima tropical andino 

      Gómez Cubillos, Alejandro; Galarza-Molina, Sandra; Torres, Andrés (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      La gestión de riesgos por el aumento de la escorrentía superficial en zonas urbanas requiere intervención desde múltiples enfoques, ambientales, sanitarios, sociales y económicas. La infraestructura verde aporta soluciones ...
    • Propuesta de un sistema neuro-DBR y su aplicación en la predicción de la serie de tiempo de Lorenz 

      Morales Laguado, Lina; Espitia Cuchango, Helbert; Soriano Méndez, José (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      Este artículo propone la predicción de la serie de tiempo Lorenz usando un nuevo método conocido como sistema Neuro-DBR y su comparación, con un diseño Neurodifuso convencional. La técnica Neuro-DBR es el resultado de la ...
    • Diseño de un prototipo de sistema de realidad virtual inmersivo simplificado 

      Quintero Guerrero, Christian David; Sierra Ballen, Eduardo Leonardo; Sarmiento Manrique, Wilson Javier (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      Este artículo presenta el diseño y construcción de un prototipo de bajo costo de un sistema inmersión virtual de dos pantallas. Se describen los detalles más importantes de la implementación y se muestran las ventajas y ...
    • Niveles umbrales de lluvia que generan deslizamientos: Una revisión crítica 

      Ramos Cañon, Alfonso Mariano; Trujillo Vela, Mario Germán; Prada Sarmiento, Luis Felipe (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      En el mundo se han propuesto múltiples relaciones lluvia-deslizamientos para sistemas de alerta temprana. Este trabajo presenta una base de datos que sintetiza el estado del arte de umbrales de lluvia que generan movimientos ...
    • Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales 

      Cerón Correa, Alexander (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot ...
    • Reingeniería en las Juntas Directivas y Estados Mayores 

      Varela Bueno, Raúl (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      La Garantía del éxito en el cumplimiento de la misión y en el logro de los objetivos propuestos, está condicionada a la inteligencia creativa y nuevas ideas de las juntas directivas y/o estados mayores.
    • Relación entre las propiedades mecánicas y tribológicas de Ti6AL4V ELI nitrurado mediante descarga intensa de plasma 

      Rojas Tavera, Javier; Peña Ballesteros, Dario Yesid; Estupiñán Durán, Hugo Armando (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      En este trabajo se estudió el comportamiento tribológico, la rigidez y dureza, de la superficie de la aleación Ti6Al4V ELI después de llevar a cabo un tratamiento de nitruración por descarga intensa de plasma a temperaturas ...
    • Laboratorio remoto aplicado a la educación a distancia 

      Ariza Ladino, Carlos Fernando; Amaya Hurtado, Darío (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      Este trabajo muestra la arquitectura de un laboratorio remoto aplicado a la educación a distancia, a través de esta herramienta los estudiantes pueden realizar prácticas desde cualquier punto de conexión a Internet. El ...
    • Evaluación del riesgo asociado a vulnerabilidad física por taludes y laderas inestables en la microcuenca Cay, Ibagué, Tolima, Colombia 

      Hernández Atencia, Yelena; Ramírez Arcila, Hildebrando (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      Este artículo de investigación presenta una herramienta de evaluación para detectar la vulnerabilidad física asociada con taludes inestables, sobre la base de una investigación titulada “Caracterización y análisis de la ...
    • Planeamiento de redes de baja tensión, utilizando un modelo trifásico 

      Londoño Posso, Julián Mauricio; Hincapié Isaza, Ricardo Alberto; Gallego Rendón, Ramón Alfonso (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      En este artículo, se presenta una metodología para resolver el problema de la expansión del sistema de distribución de baja tensión. Para solucionar este problema, se elabora un modelo trifásico con los diferentes costos ...
    • Análisis de seguridad para el manejo de la información médica en telemedicina 

      Guillén Pinto, Edward Paul; Ramírez López, Leonardo Juan; Estupiñán Cuesta, Edith Paola (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-28
      La Telemedicina hace posible realizar de forma remota, varios procedimientos médicos y clínicos como: exámenes, diagnósticos y supervisión de tratamientos, utilizando recursos tele informáticos como computadores, servidores, ...
    • Evaluación de la acción sísmica para Tunja - Colombia 

      Molina Molina, Gladys Patricia; Alfaro Castillo, Andrés José (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      Este artículo presenta tres aspectos de la evaluación de la acción sísmica para la ciudad de Tunja, en primer lugar una evaluación probabilista de la amenaza sísmica, en segundo lugar se presenta un espectro sísmico de ...
    • Reactores discontinuos secuenciales: Una tecnología versátil en el tratamiento de aguas residuales. 

      Muñoz Paredes, Juan Fernando; Ramos Ramos, Mauricio (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2018-12-11
      El interés en eliminar contaminantes de las aguas residuales se ha incrementado en los últimos años. Existe una constante búsqueda de nuevos y mejores diseños que permitan la implementación de sistemas de tratamiento ...