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    • Diseño y construcción de un periférico indicador de posición x-y, controlado por movimientos de la cabeza 

      Gutiérrez Muñoz, Diego (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, 2002)
      Dentro de la presente investigación se tuvieron en cuenta las necesidades de personas que por una u otra razón tienen limitaciones motrices en sus extremidades, estas personas no tienen posibilidades de acceder al computador ...
    • Sistemas a eventos discretos, una aproximación a las teorías de redes de petri y grafcet 

      Castellanos Arias, Johanna Stella (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, 2008)
      El trabajo de grado presentando contribuye a la formación de la comunidad neogranadina en las temáticas relacionadas con Sistemas a Eventos Discretos (SED), específicamente a la aplicación práctica de teorías de Redes de ...
    • Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control 

      Jiménez Robayo, Cesar Eduardo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, 2009)
      Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ...
    • Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil 

      Betancourt Castillo, Luis Miguel; Botón Gómez, Nelson Alfonso (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2009)
      El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un ...
    • Estudio del modelamiento matemático de un alabe para una turbina de flujo bidireccional 

      González Ramos, Paola (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, 2010)
      En busca de combustible, el hombre ha empleado durante décadas recursos no renovables como el petróleo, causando daños devastadores al medio ambiente, es por ello que la mayoría de empresas y entidades gubernamentales ...
    • Diseño e implementación de un ciclo-entrenador mediante un entorno virtual 

      Corredor Ayala, Hector Luis Eduardo; Moreno Muñoz, Andrés Leonardo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2010)
      Se diseñó e implemento un ciclo entrenador aplicando conocimientos básicos y avanzados de ingeniería para así motivar a diversos tipos de personas a realizar ejercicio. Se implementaron entornos virtuales mediante un ...
    • Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial 

      Cristancho Ovalle, Lucy Nathalie; Zambrano Dueñas, Carlos Andrés (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2010)
      En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión ...
    • Control de una mano virtual usando señales electromiográficas 

      Riaño Ríos, Camilo Andrés; Quintero Machado, Virgilio Eduardo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2010)
      Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente ...
    • Diseño y construcción de un cohete aficionado controlado mediante el accionamiento de una tobera de empuje vectorial 

      Rodríguez Herrera, Luis Aejandro; Riveros Enciso, Felipe Alejandro (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2010)
      Este trabajo se divide en dos fases, donde la primera tiene como finalidad presentar el proceso de diseño, construcción, simulación y pruebas de un cohete empleando un control pasivo e impulsado con un motor clase I. La ...
    • Contrucción efector final Gripper para brazo antropomórfico RV-E2 

      Guerrero Pérez, Diana Marcela; Durán Gutiérrez, Alfredo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2010)
      La extracción de un objeto peligroso en una cirugía (p.e una granada) en donde el objeto se encuentra incrustado en el interior del cuerpo y este se aloja en una región muscular, mediante el prototipo de gripper propuesto ...
    • Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad 

      Morales Correa, Oscar Ignacio; Rosero Quintero, Edison Jesús (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2011)
      Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, ...
    • Diseño e implementación de una plataforma de Stewart 

      Gómez Portilla, John Andrés; Guacaneme González, José Vicente (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2011)
      Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al ...
    • Implementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferiores 

      Mendoza Diusaba, Iván Adrián (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2011)
      En la Universidad Militar Nueva Granada se desarrolla un proyecto de investigación el cual consiste en realizar un exoesqueleto para miembros inferiores, este sistema se compone de una fase pasiva y una fase activa. ...
    • Diseño de una maquina centrifuga para limpieza de aceites usados 

      Díaz Triana, Edwin Alejandro; Moreno Suarez, Luis Alejandro (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2011)
      En la arquitectura y desarrollo de este proyecto se mostrara los procesos del sistema en la parte mecánica, electrónica y de software seleccionados para la investigación y solución de la misma. Se planteara el problema, ...
    • Rediseño de la etapa de preamplificación del electromiógrafo digital de cuatro canales implementado en la Universidad Militar Nueva Granada 

      Alarcón Rodríguez, Luz Adriana (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, 2012)
      Con base en el estado del arte se realizó un diagrama eléctrico y basado en este un modelo matemático, se ejecutaron las simulaciones en el laboratorio con el diagrama eléctrico descrito y en Matlab se simuló el modelo ...
    • Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta 

      Urrea Mantilla, Lucas Mateo; Medina Papagayo, Sergio Alejandro (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, 2012)
      El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ...
    • Automatización de máquina ahuelladora en laboratorio de pavimentos 

      Chaparro Soto, Edward Javier; Sánchez Quintero, Yeixon Iván (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, 2012)
      La finalidad de este proyecto es tener el ahuellador completamente funcional desde su aspecto mecánico, pasando por la instrumentación y sensorica del mismo, hasta contar con un sistema automatizado el cual permita tener ...
    • Medición del tremor fisiológico por medio de acelerometría 

      Álvarez Quintana, Patricia (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, 2012)
      La Medición del Tremor por acelerometría se perfila como una nueva herramienta de vital importancia para el área médica, en lo que respecta al diagnóstico de diversas enfermedades asociadas a dicha condición física. El ...
    • Sistema para manipulación y transporte de canaletas usando robótica cooperativa 

      Vargas Torres, Germán Andrés (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, 2012)
      La robótica cooperativa se perfila como una nueva opción para el transporte de objetos de grandes dimensiones, al permitir remplazar sistemas industriales que requieren una adecuación significativa del espacio de trabajo ...
    • Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica 

      Pizarro de la Hoz, Vladimir; Rincón Sánchez, Giovanny Alberto (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, 2012)
      El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. ...