Ingeniería Mecatrónica : [119] Página de inicio de la colección

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1-abr-2016Diseño y fabricación de un prototipo a escala de una cámara con variación de humedad y temperatura para curado de concretos de activación alcalina elaborados a partir de mezclas de escoria siderúrgica y cenizas volantesHernández Montiel, Carlos Daniel
1-abr-2016Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomociónCotera Berdugo, Mateo
1-abr-2016Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modularMiño Rubiano, Wilhelm Andrewy
3-feb-2017Diseño y construcción de prototipo de miembro superior accionado por músculos neumáticosBeltrán Beltrán, Laura Andrea
31-ene-2017Rediseño del sistema hermético de un robot inspector de tuberías hidrosanitariasUchima León, Ivan David
11-nov-2016Diseño y desarrollo de un prototipo simulado para el control de escaleras eléctricas que optimice el consumo de energíaPérez Sarmiento, Andres Fernando; Rubiano Alba, Jason Alexander
5-dic-2016Filtro de aire controlado basado en la planta anturio para reducción de la concentración de agentes contaminantes volátilesChaparro Díaz, Juan Nikolas
20-oct-2016Integración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGVSegura Velandia, Natalie; Rivera Rincón, Oswaldo
14-oct-2016Simulación e Implementación de Movimientos para Sistema Robótico Modular Considerando Diferentes ConfiguracionesLancheros Guzmán, Paola Natalia; Sanabria Galvis, Laura Beatriz
29-jul-2016Prototipo de un ambiente de realidad virtual basado en captura de movimiento para ejercitar las manos en salud ocupacionalOrtiz Padilla, Saskia Saulanch
20-ene-2015Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertadSarmiento Daza, Miguel Angel
14-jul-2016Diseño y emulación de un sistema de control para la suspensión de un vehículo utilizando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CANPacheco Rodríguez, Jorge Eduardo
9-jun-2016Consideraciones anatómicas en el diseño de una mano artificialSánchez Calderón, Daniel Humberto
6-nov-2015Algoritmo de Identificación de Patrones del Idioma Español, a Través de Señales de Habla Sub-Vocal Utilizando Transformada Wavelet e Inteligencia Artificial.Rangel Pinto, Oscar Daniel
20-nov-2015Diseño y construcción del prototipo de una tapa de pozo de inspección con cierre electromecánicoGerena Romero, Gustavo Anel
4-may-2016Diseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de productoRiveros López, Jorge Armando
28-abr-2016Estudio cinemático y dinámico de un robot dedicado a la reparación de fallas menores en tuberías hidrosanitariasFalla Moran, Yeudiel Ferney; Sacristán Gutiérrez, María Camila
20-dic-2014Metodología para la gestión de proyectos en Ingeniería Mecatrónica bajo lineamientos del Project Management InstituteFonseca Perilla, Erick Johann
12-abr-2016Prototipo háptico-visual para interacción con un paciente neonato virtual – Proyecto IMP ING 1776Ortegón Sarmiento, Tatiana Ximena del Pilar
18-nov-2015Diseño de un sistema de arado para la preparación del suelo en cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultoresMorales Zapata, Oscar Stiven
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