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Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional

dc.contributor.advisorLeón Rodríguez, Hernando Efraínspa
dc.contributor.authorMedina Villarreal, Jorge Arturo
dc.coverage.spatialCalle 100spa
dc.date.accessioned2019-05-09T16:12:41Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:11:52Z
dc.date.available2019-05-09T16:12:41Z
dc.date.available2019-12-26T22:11:52Z
dc.date.issued2019-04-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/21146
dc.description.abstractEn este trabajo de grado se presenta el diseño e implementación de la electrónica, el control y la interfaz de usuario para lograr dejar operativos varios robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional. En el documento se incluye el modelo matemático de la planta a controlar, el diseño de controladores, el diseño electrónico de los transductores, el diseño térmico de los disipadores necesarios para los reguladores y drivers, además de presentar el diseño de la interfaz de usuario en Matlab. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y las conclusiones y recomendaciones con base en el trabajo realizado.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/spa
dc.titleDiseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacionalspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembROBOTICAspa
dc.subject.lembEDUCACIONspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríadspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishThis paper presents the design and development of the electronics, the control and the user interphase to achieve the objective to leave several scale manipulator robots operative, which are focus on educational robotics. It includes the mathematical model of the plant, the design of the controllers, the electrical design of the transductors, the thermal design of the heat sinks needed for the regulators and drivers, also it shows the design of the user interface and the final results.eng
dc.title.translatedDesign and development of circuit, controller and user interface for the control of manipulative robots at scale focused on educational roboticsspa
dc.subject.keywordsRobot manipulatorspa
dc.subject.keywordsEducational roboticsspa
dc.subject.keywordsElectrical designspa
dc.subject.keywordsControl designspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.publisher.facultyIngeniería - Ingeniería en Mecatrónicaspa
dc.type.dcmi-type-vocabularyTextspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadasspa
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dc.subject.proposalRobot Manipuladorspa
dc.subject.proposalRobótica educacionalspa
dc.subject.proposalDiseño eléctricospa
dc.subject.proposalControlspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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MedinaVillarrealJorgeArturo2019.pdf
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