Show simple item record

dc.contributor.advisorRamirez Guio, Hoffman Fernando
dc.coverage.spatialCalle 100spa
dc.creatorVargas Orozco, Jeimy Vanesa
dc.creatorUbaque Almanzar, Angie Carolaine
dc.date.accessioned2019-12-16T14:23:48Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:09:18Z
dc.date.available2019-12-16T14:23:48Z
dc.date.available2019-12-26T22:09:18Z
dc.date.created2019-07-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/32700
dc.description.abstractInforme final del proyecto titulado "DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SOPORTE DE ESCRITORIO PARA DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS PORTÁTILES", preparado y presentado por los estudiantes Angie Carolaine Ubaque Almanzar y Jeimy Vanesa Vargas Orozco, como requisito parcial para solicitar el título del ingeniero de mecatrónica, aprobado por el jurado de calificación. En el documento "DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SOPORTE DE ESCRITORIO PARA DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS PORTÁTILES". Se presentan las simulaciones relevantes de análisis de movimiento y FEA. Además, se detalla el desarrollo del prototipo, con información como la selección de materiales, los procesos de mecanizado, las pruebas y el ensamblaje, junto con el análisis relevante de la ejecución del diseño.spa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN 1 1.1 Justificación 1 1.2 Planteamiento del problema 2 1.3 Estado del arte 3 1.4 Objetivos 28 1.4.1 Objetivo general 28 1.4.2 Objetivos específicos 28 1.5 Organización del documento 28 2. DISEÑO CONCEPTUAL 30 2.1 Definición del problema 30 2.2 Marco Teórico 34 2.2.1Cinemática 34 2.3 Bocetos 37 2.4 Generación de conceptos 40 2.5 Evaluación y selección de conceptos 43 3. INGENIERÍA DE DETALLE 45 3.1 Sistema 45 3.1.1 Estructura 45 3.1.1.1 Funcionamiento sensor 45 3.1.2 Simulaciones 48 3.1.2.1 Comprobación resistencia tornillos y chapa 49 3.1.2.2 Simulación cordón de soldadura 53 3.1.2.3 Simulación base computador 59 3.1.2.4 Simulación base computador con refuerzo 64 3.1.2.5 Simulación posiciones críticas 67 3.1.2.6 Simulaciones movimiento: 77 4 ESTRUCTURACIÓN DEL DISEÑO 89 4.1 Arquitectura del sistema 89 4.2 Selección de Material 92 4.3 Selección de procesos de manufactura 93 5. INTEGRACIÓN MECATRÓNICA 103 5.1 Espacio de trabajo 103 5.2 Restricciones 106 5.3 Pruebas y resultados 107 5.3.1 Ensamblaje y pruebas 107 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 120spa
dc.formatpdfspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.languagespaspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granadaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/spa
dc.subjectBloqueospa
dc.subjectArticulacionspa
dc.subjectFrenospa
dc.subjectGrados de libertadspa
dc.subjectSoportespa
dc.titleDiseño e implementación de dispositivos de un soporte de escritorio para dispositivos electrónicos portátilesspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembDISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO (COMPUTADORES)spa
dc.subject.lembPROTOTIPOSspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríadspa
dc.type.spaTrabajo de gradospa
dc.creator.emailJeimy_orozco@hotmail.comspa
dc.creator.emailangieu0297@gmail.comspa
dc.description.abstractenglishFinal report of the project entitled "DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DESKTOP SUPPORT FOR PORTABLE ELECTRONIC DEVICES", prepared and presented by the students Angie Carolaine Ubaque Almanzar and Jeimy Vanesa Vargas Orozco, as a partial requirement to apply for the mechatronics engineer's degree, approved by the qualification jury. In the document "DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DESKTOP SUPPORT FOR PORTABLE ELECTRONIC DEVICES". The relevant simulations of motion analysis and FEA are presented. Also, the development of the prototype is detailed, with information such as the selection of materials, machining processes, testing, and assembly, together with the relevant analysis of the execution of the design.spa
dc.title.titleenglishDesign and implementation of devices from a desktop stand for portable electronic devicesspa
dc.subject.keywordblockingspa
dc.subject.keywordsupportspa
dc.subject.keywordDegrees of freedomspa
dc.subject.keywordBrakespa
dc.subject.keywordjointspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreeIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.source.bibliographicCitationSemana, «Los líos de trabajar desde la cama», 2013 extraído de https://www.semana.com/vida-moderna/articulo/efectos-de-trabajar-desde-la-cama/365553-3spa
dc.source.bibliographicCitationSantos, Elena, «Los 5 principales peligros de trabajar frente al ordenador, y cómo evitarlos», 2017, extraído de https://www.genbeta.com/web/los-5-principales-peligros-de-trabajar-frente-al-ordenador-y-como-evitarlosspa
dc.source.bibliographicCitationBBC Mundo, «5 errores comunes en el mantenimiento de tu computadora» 2016, extraído de https://www.bbc.com/mundo/vert-earth-36589571spa
dc.source.bibliographicCitationRojas, Sebastian. Escruceria, Santiago. Suárez, Marco y Peña. Augusto, “Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico”, Artículo de investigación. Revista INGE CUC, Volumen 8, número 1, oct.2012, pp. 219-230.spa
dc.source.bibliographicCitationGnz, Leidy. “Evolución y origen brazo robótico” extraido de http://brazorobotico2.com.co/2015/08/evolucion-y-origen.htmlspa
dc.source.bibliographicCitationGordon McComb: Robot Builder's Bonanza, cuarta edición. “Anatomy of a Robot”, Chapter (McGraw-Hill Professional, 2011 2001 1987), AccessEngineering.spa
dc.source.bibliographicCitationStan Gibilisco: Enséñate Electricidad y Electrónica, 5ta Edición. “Una muestra de mecatrónica” , capítulo (McGraw-Hill Professional, 2011), AccessEngineeringspa
dc.source.bibliographicCitationMartínez A. Gloria M., Jáquez O. Sonia A., Rivera M. José y Sandoval R. Rafael. “Diseño propio y Construcción de un Brazo Robótico de 5 GDL ” Revista de ingeniería eléctrica, electrónica y computación, Vol. 4. No. 1. Julio 2008spa
dc.source.bibliographicCitationJJ. Casamanchín, M. Muñoz. “Modelado y Diseño de un Brazo Robot Antropométrico” Grupo Automática Industrial, Universidad del Cauca, Popayán, Colombiaspa
dc.source.bibliographicCitationSiamak Najarian; Javad Dargahi; Ali Abouei Mehrizi: Artificial Tactile Sensing in Biomedical Engineering. “Application of Tactile Sensing in Robotic Surgery”, Chapter (McGraw-Hill Professional, 2009), AccessEngineeringspa
dc.source.bibliographicCitationDonald Norris: Raspberry Pi® Electronics Projects para Evil Genius. “Brazo robótico controlado por Python” , capítulo (McGraw-Hill Professional, 2016), AccessEngineeringspa
dc.source.bibliographicCitationXataka. “Luke, el increíble brazo biónico del creador de Segway”. Extraído de: https://www.xataka.com/robotica-e-ia/luke-el-increible-brazo-bionico-del-creador-de-segway-finalmente-saldra-a-la-venta-este-2016spa
dc.source.bibliographicCitationHerman Miller, (2018), “Soporte para computadora portátil”. Extraído de: https://www.hermanmiller.com/global/es_lac/products/accessories/technology-support/laptop-mount.htmlspa
dc.source.bibliographicCitationErgotron, 2018, “Soporte de escritorio para cuatro monitores DS100”, extraído de https://www.ergotron.com/es-mx/productos/detalles-del-producto/33-324#/spa
dc.source.bibliographicCitationIJD MARKET, 2018, “Soporte escritorio con sistema gas para monitor, JD SPM-1121” extraído de:http://jd-market.com/market/soporte-escritorio-con-sistema-gas-para-monitor-jd-spm-1121/spa
dc.source.bibliographicCitationBases y soportes Ltda, 2018, “Soporte para monitor de computador 14”, 17”, 19”, 22”, 24” y 26 pulgadas”” extraído de: http://basesysoportes.com/soporte-para-monitor-de-computador.htmlspa
dc.source.bibliographicCitationSmart Work, 2018, “Soportes pantalla y computador”, extraído de http://www.smartwork.com.co/B?A B?A=Soportes-Monitorspa
dc.source.bibliographicCitationArtecma System, 2018, “Mesas para computador portátil graduables”. Extraído de: http://www.artecma.com/Catalogo/Producto.aspx?id=1050&idSec=84spa
dc.source.bibliographicCitationYuan, Tao, “Monitor support structure”, Estados Unidos, Pat: USOO7395995B2, págs. 1-11, extraído de: https://patentimages.storage.googleapis.com/dd/50/23/cc3bbf594de920/US7395995.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationBowman, Stephen J. Bowman, “Articulating monitor arm with cable and spring”, Estados Unidos, Pat: USOO893 1748B2, págs. 1 – 25, extraído de: https://patentimages.storage.googleapis.com/1c/9c/fd/6631b40f31c647/US8931748.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationLiu, Tseng-LangEmbragues. “Monitor articulating mount”, Estados Unidos, Pat: USOOD679282S, págs 1 – 3, extraído de https://patentimages.storage.googleapis.com/9e/f6/ec/06b3566d0ec32e/USD679282.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationChen, Wen-Chun, “Wall mounting monitor bracket”, Estados Unidos, Pat: USOO7448584B2, págs 1 – 5, extraído de https://patentimages.storage.googleapis.com/be/ff/72/1a6716052c9fb0/US7448584.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationSwander, Kenneth D, “Automatic brake slack adjuster”, Estados Unidos, págs 1 – 11, extraído de https://patentimages.storage.googleapis.com/ec/d6/47/fad43928c3fa46/US3921765.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationBowman, Stephen J. Bowman, “Articulating monitor arm with cable and spring”, Estados Unidos, Pat: USOO893 1748B2, págs 10 – 25, extraído de: https://patentimages.storage.googleapis.com/1c/9c/fd/6631b40f31c647/US8931748.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationBlackburn, Nicholas L, “Support for flat monitors”, Estados Unidos, Pat: US 20060065795A1 , págs 10 – 25, extraído de https://patentimages.storage.googleapis.com/a4/ef/4f/72731c1e42d5bb/US20060065795A1.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationMelinat, Wolfgang, “Electric brake booster”, Estados Unidos, págs 1 – 4, extraído de https://patentimages.storage.googleapis.com/d8/c2/a7/d28bbcba8f2235/US4395883.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationHuang, Nanhai. Xu, Qianxin. Yu,Miao. “Multi-functional adjustable table for people staying longer time in bed due to disability”, Sweden, Department of Mechanical Engineering. Págs 1, 46-53, extraído de: https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:819038/FULLTEXT01.pdfspa
dc.source.bibliographicCitationZhang, G., Song, X., Shi, Y., Su, F., & Cao, Y. (2018). Evaluation on Cushioning Packaging System of Laptop During Drop Based on ABAQUS. Applied Sciences in Graphic Communication and Packaging, 437–442.doi:10.1007/978-981-10-7629-9_54. Extraído de: sci-hub.tw/10.1007/978-981-10-7629-9_54spa
dc.source.bibliographicCitationKhan, Jamaluddin. Golandaz, Saddam. “Design and Fabrication of Multipurpose Portable Wooden Table”. Nagpur, India. Pág 53-54, extraído de: https://www.academia.edu/10872076/Design_and_Fabrication_of_Multipurpose_Portable_Wooden_Tablespa
dc.source.bibliographicCitationSapuan, S. M., Purushothman, K. R., Sanyang, M. L., & Mansor, M. R. (2017). “Design and Fabrication of Kenaf Fibre Reinforced Polymer Composites for Portable Laptop Table”. Springer Series on Polymer and Composite Materials, 323–356.doi:10.1007/978-3-319-68696-7_8. Extraído de: sci-hub.tw/10.1007/978-3-319-68696-7_8spa
dc.source.bibliographicCitationHuang, Z. L., Jiang, C., Zhang, Z., Zhang, W., & Yang, T. G. (2019). Evidence-theory-based reliability design optimization with parametric correlations. Structural and Multidisciplinary Optimization.doi:10.1007/s00158-019-02225-7. Extraído de: sci-hub.tw/10.1007/s00158-019-02225-7spa
dc.source.bibliographicCitationAndoer Rótula,Pro Ballhead de Metal 360 Grados Giratoria Panorámica con 1/4 Plato de Liberación Rápida y Nivel de Burbuja, para Trípode, Monopie,Deslizador,Cámara Réflex Digital,Videocámara. Extraído de: Amazon.com.spa
dc.source.bibliographicCitationMott, Robert L. “Diseño de elementos de máquinas”. Cuarta edición. Pearson Educación. University of Dayton. PDFspa
dc.source.bibliographicCitationGordon McComb: Robot Builder's Bonanza, cuarta edición. “Experimenting with Robotic Arms” , Chapter (McGraw-Hill Professional, 2011 2001 1987), AccessEngineeringspa
dc.source.bibliographicCitationRyosuke Ishine, 2018, “Motion control for robotic arm with rotational counterweights”, extraido de http://ieeexplore.ieee.org.ezproxy.umng.edu.co:2048/document/8279288/authors?ctx=authorsspa
dc.source.bibliographicCitationThomson 60 Case® Standard Shafting. Extraído de: https://www.thomsonlinear.com/en/products/shafting/standard-productsspa
dc.source.bibliographicCitationVarilla calibrada Cold Rolled. Suministro ferretero industrial. Extraído de: http://suministroferreteroindustrial.com/cold-rolled-sae-1018-1045/spa
dc.source.bibliographicCitationCuevas, I. “Antecedentes brazo robótico” Extraido de: https://es.slideshare.net/irenecuevas2/antecedentes-34974163spa
dc.source.bibliographicCitationMuñoz, Francisco. "Cálculo teórico-práctico de los elementos y grupos del vehículo industrial y automóvil" Editorial: Dossat S:A. (1974)spa
dc.source.bibliographicCitationShaver, Ray. "Manual transmision clutch system". Editorial: Society of Automotive Engineers (1995)spa
dc.source.bibliographicCitationPerez, J. M. Alonso. El embrague. “Técnicas del automovil”. Madrid: Thomson, 2000, págs., 47-49spa
dc.source.bibliographicCitationPaz, Manuel Arias. Embragues. Manual de automóviles. Madrid: Thomson, 2008, págs. 47-49spa
dc.source.bibliographicCitationGeorge E. Dieter, Linda C. Schmidt, “Engineering Design”, Mc Graw Hill Ed, 2012.spa
dc.source.bibliographicCitationJ. J. Craig, “Introduction to Robotics, mechanics and control”. Pearson Prentice Hall, 2005.spa
dc.source.bibliographicCitationO. Holland, “The first biologically inspired robots”, Robotica, vol. 21, núm. 4, pp. 351–363, ago. 2003.spa
dc.source.bibliographicCitationJ. F. Engelberger, HISTORICAL PERSPECTIVE OF INDUSTRIAL ROBOTS. 1985.spa
dc.source.bibliographicCitationC. B. Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin and R. Aracil. “Fundamentos de Robótica”. Mc Graw Hill, 2007.spa
dc.source.bibliographicCitationS. S. S. Richard M. Murray, Zexiang Li, “A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation”, C. P. Inc. Ed., 1994.spa
dc.source.bibliographicCitationOSHA, “OSHA Standards for General Industry”, 1st Edition, USA, 2004spa
dc.source.bibliographicCitationBrady, United States, http://www.bradyid.com/bradyid/scv/100872/100872/Lockout-Tagout/Lockout-Devices.htmlspa
dc.source.bibliographicCitationRodriguez, Matias ," Proceso de Soldadura - TIG - GTAW", extraído de https://www.esab.com.ar/ar/sp/education/blog/proceso_soldadura_tig.cfmspa
dc.source.bibliographicCitationSchneider electric, “Sensores industriales Telemecanique” SA,Cap 3. Pp, 234 – 264.spa
dc.source.bibliographicCitationMicrosonic, " Sensor de distancia cilíndrico / por ultrasonidos / para corto alcance / con salida digital",SA, extraído de http://www.directindustry.es/prod/microsonic/product-20392-453638.html.spa
dc.source.bibliographicCitationAdajusa, " Final de carrera palanca roldana larga (microrruptor microinterruptor)", SA, extraìdo de https://adajusa.es/finales-de-carrera-y-detectores-de-posicion/final-de-carrera-palanca-roldana-larga-microrruptor.html.spa
dc.source.bibliographicCitationRevoluciones industriales, "Diodo", SA, extraído de https://www.revolucionesindustriales.com/electronica/reparacion/diodos.html.spa
dc.source.bibliographicCitationKingly Gear, " DC GEAR MOTOR(SPUR GEAR)",SA, extraído de http://www.kinglymotor.com/public/en/product/info/136.spa
dc.thesis.levelPregradospa
dc.thesis.disciplineIngeniería - Ingeniería en Mecatrónicaspa
dc.type.dcmi-type-vocabularyTextspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadasspa
dc.description.abstractotherRapport final du projet intitulé "CONCEPTION ET MISE EN OEUVRE D'UN SUPPORT DE BUREAU POUR APPAREILS ÉLECTRONIQUES PORTABLES", préparé et présenté par les étudiants Angie Carolaine Ubaque Almanzar et Jeimy Vanesa Vargas Orozco, en vue d'une demande partielle pour le diplôme d'ingénieur en mécatronique, approuvé par le jury de qualification. Dans le document "CONCEPTION ET MISE EN OEUVRE D'UN SUPPORT DE BUREAU POUR APPAREILS ÉLECTRONIQUES PORTABLES". Les simulations pertinentes d'analyse de mouvement et de FEA sont présentées. En outre, le développement du prototype est détaillé, avec des informations telles que la sélection des matériaux, les processus d'usinage, les tests et l'assemblage, ainsi que l'analyse pertinente de l'exécution du projet.spa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019
Except where otherwise noted, this item's license is described as Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019