Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/3299
Título : Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil
Autor: Betancourt Castillo, Luis Miguel
Botón Gómez, Nelson Alfonso
Palabras claves: ROBOTS - DISEÑO
MANIPULADORES (MECANISMO) - ROBOTICA
VISION EN ROBOTS
VISION POR COMPUTADOR
Fecha de publicación: 2009
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se comunica con el sistema (mini 2440-robot-móvil) por medio del protocolo TCP. Junto al sistema embebido las envía al sistema remoto por medio del protocolo TCP en el mismo canal. Allí, el usuario recibirá la imagen enviada por el sistema y será capaz de controlar el movimiento del robot al enviar señales de control por medio del protocolo TCP. El sistema embebido, recibe dichas señales y se comunica con el robot por medio del puerto serial (RS 232)
URI : http://hdl.handle.net/10654/3299
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
BetancourtLuisMiguel2009.pdf1,8 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.