Mostrar el registro sencillo del ítem

Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil

dc.contributor.advisorVelasco Toledo, Nelsonspa
dc.contributor.authorBetancourt Castillo, Luis Miguel
dc.contributor.authorBotón Gómez, Nelson Alfonso
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.date.accessioned2012-06-12T20:26:27Z
dc.date.accessioned2013-04-29T23:38:04Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:14:34Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:10:12Z
dc.date.available2012-06-12T20:26:27Z
dc.date.available2013-04-29T23:38:04Z
dc.date.available2015-07-13T20:14:34Z
dc.date.available2019-12-26T22:10:12Z
dc.date.issued2009
dc.date.issued2013-04-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/3299
dc.description.abstractEl presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se comunica con el sistema (mini 2440-robot-móvil) por medio del protocolo TCP. Junto al sistema embebido las envía al sistema remoto por medio del protocolo TCP en el mismo canal. Allí, el usuario recibirá la imagen enviada por el sistema y será capaz de controlar el movimiento del robot al enviar señales de control por medio del protocolo TCP. El sistema embebido, recibe dichas señales y se comunica con el robot por medio del puerto serial (RS 232)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleImplementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movilspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembROBOTS - DISEÑOspa
dc.subject.lembMANIPULADORES (MECANISMO) - ROBOTICAspa
dc.subject.lembVISION EN ROBOTSspa
dc.subject.lembVISION POR COMPUTADORspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.publisher.programIngeniería de mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalRobot movilspa
dc.subject.proposalMovimiento por imágenesspa
dc.subject.proposalPlataforma móvil remotaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


Archivos en el ítem

Thumbnail
Nombre:
BetancourtLuisMiguel2009.pdf
Tamaño:
1.761Mb
Formato:
PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem