Implementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferiores
Citación
Fecha
20112013-04-29
Autor
Mendoza Diusaba, Iván Adrián
Título obtenido
Ingeniero en mecatrónica
Palabras claves
; mecanica analitica - mecatronica; exoesqueleto - mecatronica; exoesqueleto - diseño
Metadatos
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Resumen
En la Universidad Militar Nueva Granada se desarrolla un proyecto de investigación el cual consiste en realizar un exoesqueleto para miembros inferiores, este sistema se compone de una fase pasiva y una fase activa. Actualmente el proyecto se encuentra en el desarrollo de la primera fase es decir la parte pasiva, en la esta fase el exoesqueleto se compone de una parte mecánica la cual consiste en la construcción del modelo físico del exoesqueleto y una parte electrónica en la cual se desarrolla la parte del sistema de captura de movimiento para poder obtener las variables cinemáticas que se obtienen a la hora de la marcha
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]