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Implementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferiores

dc.contributor.advisorVelasco Toledo, Nelsonspa
dc.contributor.authorMendoza Diusaba, Iván Adrián
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.date.accessioned2012-06-12T20:26:28Z
dc.date.accessioned2013-04-29T23:38:10Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:14:58Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:09:43Z
dc.date.available2012-06-12T20:26:28Z
dc.date.available2013-04-29T23:38:10Z
dc.date.available2015-07-13T20:14:58Z
dc.date.available2019-12-26T22:09:43Z
dc.date.issued2011
dc.date.issued2013-04-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/3300
dc.description.abstractEn la Universidad Militar Nueva Granada se desarrolla un proyecto de investigación el cual consiste en realizar un exoesqueleto para miembros inferiores, este sistema se compone de una fase pasiva y una fase activa. Actualmente el proyecto se encuentra en el desarrollo de la primera fase es decir la parte pasiva, en la esta fase el exoesqueleto se compone de una parte mecánica la cual consiste en la construcción del modelo físico del exoesqueleto y una parte electrónica en la cual se desarrolla la parte del sistema de captura de movimiento para poder obtener las variables cinemáticas que se obtienen a la hora de la marchaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.subject.lcshEXOESQUELETO - DISEÑO
dc.titleImplementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferioresspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembMECANICA ANALITICA - MECATRONICAspa
dc.subject.lembEXOESQUELETO - MECATRONICAspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.publisher.programIngeniería de mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalExoesqueletospa
dc.subject.proposalRehabilitación de personasspa
dc.subject.proposalIndustria militarspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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Nombre:
MendozaDiusabaIvanAdrian2011.pdf
Tamaño:
1.931Mb
Formato:
PDF
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