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Control de una mano virtual usando señales electromiográficas

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RianoRiosCamiloAndres2010.pdf (6.666Mb)

Citación

       
Date
2010
2013-04-29
Author
Riaño Ríos, Camilo Andrés
Quintero Machado, Virgilio Eduardo
Obtained degree
Ingeniero en mecatrónica
Key words
; robotica; automatizacion; bioingenieria
Metadata
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Documents PDF
Abstract
Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente virtual, se presentan fundamentos matemáticos, diseño electrónico, de control y del entorno virtual. Además se muestran resultados obtenidos a partir de pruebas realizadas, se proponen futuros trabajos relacionados con este y se obtienen conclusiones que ratifícan la viabilidad de uso de las señales electromiográficas en control de dispositivos robóticos o de entornos virtuales.
URI
http://hdl.handle.net/10654/3302
Collections
  • Ingeniería Mecatrónica [202]

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