Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/3302
Título : Control de una mano virtual usando señales electromiográficas
Autor: Riaño Ríos, Camilo Andrés
Quintero Machado, Virgilio Eduardo
Palabras claves: ROBOTICA
AUTOMATIZACION
BIOINGENIERIA
Fecha de publicación: 2010
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente virtual, se presentan fundamentos matemáticos, diseño electrónico, de control y del entorno virtual. Además se muestran resultados obtenidos a partir de pruebas realizadas, se proponen futuros trabajos relacionados con este y se obtienen conclusiones que ratifícan la viabilidad de uso de las señales electromiográficas en control de dispositivos robóticos o de entornos virtuales.
URI : http://hdl.handle.net/10654/3302
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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