Control de una mano virtual usando señales electromiográficas
Citación
Date
20102013-04-29
Author
Riaño Ríos, Camilo Andrés
Quintero Machado, Virgilio Eduardo
Obtained degree
Ingeniero en mecatrónica
Key words
; robotica; automatizacion; bioingenieria
Metadata
Show full item record
Documents PDF
Abstract
Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente virtual, se presentan fundamentos matemáticos, diseño electrónico, de control y del entorno virtual. Además se muestran resultados obtenidos a partir de pruebas realizadas, se proponen futuros trabajos relacionados con este y se obtienen conclusiones que ratifícan la viabilidad de uso de las señales electromiográficas en control de dispositivos robóticos o de entornos virtuales.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [216]