Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/3308
Título : Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial
Autor: Cristancho Ovalle, Lucy Nathalie
Zambrano Dueñas, Carlos Andrés
Palabras claves: ROBOTICA - REALIDAD VIRTUAL
ROBOTICA - MECATRONICA
SIMULACION POR COMPUTADORES
ROBOTICA - TELECOMUNICACIONES
Fecha de publicación: 2010
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión artificial. Las figuras son clasificadas por medio de una red neuronal, según los parámetros característicos extraídos de cada una de las imágenes capturadas por la cámara. Lo anterior se logra analizando el modelo cinemático de la mano robótica antropomorfa diseñada en CAD, sin tener en cuenta todos los movimientos de la muñeca y los movimientos de abducción y aducción de los dedos, ya que por el modelo mecánico que posee la mano con la que se va a trabajar estos movimientos son imposibles de lograr
URI : http://hdl.handle.net/10654/3308
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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