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dc.contributor.advisorAvilés, Oscarspa
dc.contributor.authorCristancho Ovalle, Lucy Nathalie
dc.contributor.authorZambrano Dueñas, Carlos Andrés
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.date.accessioned2012-06-12T20:26:30Z
dc.date.accessioned2013-04-29T23:38:37Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:15:48Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:09:36Z
dc.date.available2012-06-12T20:26:30Z
dc.date.available2013-04-29T23:38:37Z
dc.date.available2015-07-13T20:15:48Z
dc.date.available2019-12-26T22:09:36Z
dc.date.issued2010
dc.date.issued2013-04-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/3308
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión artificial. Las figuras son clasificadas por medio de una red neuronal, según los parámetros característicos extraídos de cada una de las imágenes capturadas por la cámara. Lo anterior se logra analizando el modelo cinemático de la mano robótica antropomorfa diseñada en CAD, sin tener en cuenta todos los movimientos de la muñeca y los movimientos de abducción y aducción de los dedos, ya que por el modelo mecánico que posee la mano con la que se va a trabajar estos movimientos son imposibles de lograrspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleSimulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificialspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembROBOTICA - REALIDAD VIRTUALspa
dc.subject.lembROBOTICA - MECATRONICAspa
dc.subject.lembSIMULACION POR COMPUTADORESspa
dc.subject.lembROBOTICA - TELECOMUNICACIONESspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.publisher.programIngeniería de mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalVisión artificialspa
dc.subject.proposalRoboticaspa
dc.subject.proposalRealidad Virtualspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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