Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/3311
Título : Diseño e implementación de una plataforma de Stewart
Autor: Gómez Portilla, John Andrés
Guacaneme González, José Vicente
Palabras claves: ROBOTICA - SOFTWARE
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - ROBOTICA
ROBOTICA - MECATRONICA
Fecha de publicación: 2011
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia robótica y del programa. Esta plataforma se encuentra en la capacidad de interactuar en tiempo real con diferentes entornos virtuales. Que simulan situaciones como: el movimiento de un vehículo terrestre, el movimiento de un vehículo sobre el mar y el movimiento de un Avión, esta característica dio motivo para establecer la plataforma como mecanismo didáctico y de aprendizaje.
URI : http://hdl.handle.net/10654/3311
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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