Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía
Dimentional optimization of a Delta parallel robot based on a lower energy consumption
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Citación
Fecha
2011-06-01
Autor
Peña Cortés, César Augusto
Martínez Oviedo, Edison
Cárdenas Herrera, Pedro Fabián
Publicador
Universidad Militar Nueva Granada
Palabras claves
robots paralelos; optimización; diseño verde; algoritmos genéticos
Metadatos
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Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta restricciones tales como: cubrimiento de un espacio de trabajo semiesférico de un radio específico y el análisis de interferencias.
Abstract
This paper presents an optimal dimension estimation of a Delta parallel robot based on a lower energy consumption. It also presents the description of the experimental platform, kinematic and dynamic analysis. The optimization algorithm (genetic algorithms) takes into account restrictions, such as covering a semi-spherical workspace with a specific radius and the interference analysis.
Enlace al recurso
https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/271https://doi.org/10.18359/rcin.271
Fuente
Ciencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 21 No. 1 (2011); 73-88Ciencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 21 Núm. 1 (2011); 73-88
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; v. 21 n. 1 (2011); 73-88