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dc.contributor.authorPortilla Flores, Édgar Alfredo
dc.contributor.authorAvilés Sánchez, Oscar Fernando
dc.contributor.authorPiña Quintero, Roberto
dc.contributor.authorNiño Suárez, Paola Andrea
dc.contributor.authorMoya Sánchez, Edgar
dc.contributor.authorMolina Vilchis, María Aurora
dc.date.accessioned2020-01-08T19:04:40Z
dc.date.available2020-01-08T19:04:40Z
dc.date.issued2010-06-01
dc.identifierhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283
dc.identifier10.18359/rcin.283
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/33129
dc.descriptionThis paper shows the kinematic analysis and a parametric design methodology of the proximal phalanx for an anthropomorphic finger using a one degree-of-freedom. The mechanism design is done by taking ten positions from its output bar. A dynamic simulation is given using a CAD model to verify the feasibility of the mechanism results. Finally, we show the comparative analysis between kinematics numerically obtained and other experimental results.eng
dc.descriptionEn este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámica, utilizando un modelo de CAD para comprobar la factibilidad de los resultados obtenidos por el mecanismo. Por último, se muestra el análisis comparativo entre los resultados de la cinemática obtenidos numéricamente y los experimentales.spa
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granadaspa
dc.rightsDerechos de autor 2016 Ciencia e Ingeniería Neogranadinaspa
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0spa
dc.sourceCiencia e Ingenieria Neogranadina; Vol 20 No 1 (2010); 45-59eng
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 20 Núm. 1 (2010); 45-59spa
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; v. 20 n. 1 (2010); 45-59por
dc.source1909-7735
dc.source0124-8170
dc.titleKynematic analysis and design of a four-bar mechanism for proximal finger phalanx of anthropomorphic fingereng
dc.titleAnálisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórficospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.relation.referenceshttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283/93
dc.relation.referenceshttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283/1924
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dc.subject.proposalFour-bar mechanismeng
dc.subject.proposalanthropomorphic fingereng
dc.subject.proposalparametric design.eng
dc.subject.proposalmecanismo de cuatro barrasspa
dc.subject.proposaldedo antropomórficospa
dc.subject.proposaldiseño paramé-tricospa


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