Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.creatorPortilla Flores, Édgar Alfredo
dc.creatorAvilés Sánchez, Oscar Fernando
dc.creatorPiña Quintero, Roberto
dc.creatorNiño Suárez, Paola Andrea
dc.creatorMoya Sánchez, Edgar
dc.creatorMolina Vilchis, María Aurora
dc.date2010-06-01
dc.identifierhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283
dc.identifier10.18359/rcin.283
dc.descriptionThis paper shows the kinematic analysis and a parametric design methodology of the proximal phalanx for an anthropomorphic finger using a one degree-of-freedom. The mechanism design is done by taking ten positions from its output bar. A dynamic simulation is given using a CAD model to verify the feasibility of the mechanism results. Finally, we show the comparative analysis between kinematics numerically obtained and other experimental results.en-US
dc.descriptionEn este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámica, utilizando un modelo de CAD para comprobar la factibilidad de los resultados obtenidos por el mecanismo. Por último, se muestra el análisis comparativo entre los resultados de la cinemática obtenidos numéricamente y los experimentales.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granadaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283/93
dc.relationhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283/1924
dc.relation/*ref*/Quiroz Gutiérrez, F. (1962) "Anatomía humana", Ed. Porrúa México, pp. 264-277.
dc.relation/*ref*/Mason Matthew T., Salisbury Jr J. Kenneth. (1985) "Robot hands and the mechanics of manipulation". The MIT Press Series in Artificial Intelligence.
dc.relation/*ref*/Jacobsen S. C., Wood J. E., Knutti D. F., and Biggers K. B. (1986) "The UTAH/MIT dextrous hand: Work in progress". In Robot, Grippers, Springer-Verlag, Berlin.
dc.relation/*ref*/Carrozza M. C., Suppo C., Sebastiani F., Massa B., Vecchi F., Lazzarini R., Cutkosky M. R. and Dario P. (2004) "The SPRING hand: development of a self-adaptive Prosthesisfor Restor- ing Natural Grasping", Autonomous Robots, vol. 16, nº.2, disponible en: http://www.springerlink.com/content/m3023725t75l8203/.
dc.relation/*ref*/Butterfass J., Hirzinger G., Knoch S., and Liu H. (1998) "DLR's multisensory articulated hand" In Proc. of the 1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgica.
dc.relation/*ref*/Avilés Sánchez O. F., Leon Simanca P. y Calle T. G., (2005) "Dedos para grippers robóticos", Revisión Bibliografíca., Scientia et technica, vol. 11, no. 27, pp. 97-103.
dc.relation/*ref*/Ocampo Gustavo A. Rondón Julián, (2004) "Dise-o y construcción de una Mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos", Universidad Militar Nueva Granada.
dc.relation/*ref*/Ceccarelli M., Nava Rodríguez N. Eduardo, Carbone G., (2006) "Optimal design of driving mechanism in A 1-D.O.F. Anthropomorphic finger"., Mechanism and machine theory, vol. 41, no. 8, pp. 897-911. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2006.03.005
dc.relation/*ref*/García F., Martínez Alvarez J., Saltarén Pazmi-o R. J., Guerrero González A., y López Coronado J. "Dise-o mecatrónico de un dedo antropomórfico", Universidad Politécnica de Cartagena / Murcia, Espa-a. Disponible en: http://www.ceaifac.es/actividades/jornadas/XXII/documentos/H_05_R.pdf.
dc.relation/*ref*/Lotti F., Basura G., "A Novel Approach to Mechanical Design of Articulated Fingers for Robotic Hands". Disponible en: http://www.diem.inibo.it/personale/lotti/Articoli_UBhandIII%5Ciros_02PDF
dc.relation/*ref*/Avilés O. Fernando, Simanca P. L. y Ni-o P. A., "Dise-o y construcción de un dedo para grippers robóticos"., presentado en el Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Perú, 2007.
dc.relation/*ref*/Edward Shigley J. y Joseph Uicker J., (1988) "Teoría de Máquinas y Mecanismos", Mc Graw Hill, México.
dc.relation/*ref*/Hogart B., (1988) "Drawing dynamic hands", Watson-Guptill publications / New York.
dc.relation/*ref*/Tubiana R., (1980). "Physiologie des mouvements et prehension", Traire de Chirurgie de la main, Anatomie, Physiologie, Biologie, Ed Massons.
dc.relation/*ref*/De la Caffiniere J. Y., and Malek R., (1981) "Chirurgie réparatrice du pouce", Ed.Masson.
dc.rightsDerechos de autor 2016 Ciencia e Ingeniería Neogranadinaes-ES
dc.sourceCiencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 20 No. 1 (2010); 45-59en-US
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 20 Núm. 1 (2010); 45-59es-ES
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; v. 20 n. 1 (2010); 45-59pt-BR
dc.source1909-7735
dc.source0124-8170
dc.subjectFour-bar mechanismen-US
dc.subjectanthropomorphic fingeren-US
dc.subjectparametric design.en-US
dc.subjectmecanismo de cuatro barrases-ES
dc.subjectdedo antropomórficoes-ES
dc.subjectdiseño paramé-tricoes-ES
dc.titleKynematic analysis and design of a four-bar mechanism for proximal finger phalanx of anthropomorphic fingeren-US
dc.titleAnálisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórficoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Archivos en el ítem

ArchivosTamañoFormatoVer

No hay archivos asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem