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Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales

dc.creatorCerón Correa, Alexander
dc.date2005-11-01
dc.identifierhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1257
dc.identifier10.18359/rcin.1257
dc.descriptionThis paper reviews the theory of robot motion planning and elaborates on an application in which neural networks are used to make decisions regarding to the orientation of a robot in its search for a destination target with obstacle avoidance. The results of these concepts are implemented in an application developed with C++. This work can be used to develop games which mobile objects, that avoid obstacles, are involved or to implement obstacle detection systems for robots.en-US
dc.descriptionEn el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++. Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granadaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1257/984
dc.relation/*ref*/Borenstein J. Real-time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots. IEEE. Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 19, No. 5, Sept./Oct. 1989, pp. 1179-1187.
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dc.rightsDerechos de autor 2016 Ciencia e Ingeniería Neogranadinaes-ES
dc.sourceCiencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 15 (2005); 86-93en-US
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 15 (2005); 86-93es-ES
dc.sourceCiencia e Ingeniería Neogranadina; v. 15 (2005); 86-93pt-BR
dc.source1909-7735
dc.source0124-8170
dc.subjectmobile robotsen-US
dc.subjectmotion planningen-US
dc.subjectneural networksen-US
dc.subjectobstacle avoidanceen-US
dc.subjectcomputer graphicsen-US
dc.subjectrobots móvileses-ES
dc.subjectplaneación de trayectoriases-ES
dc.subjectredes neuronaleses-ES
dc.subjectevasión de obstáculoses-ES
dc.subjectcomputación gráficaes-ES
dc.titleReal time avoidance for mobile robots with neural networksen-US
dc.titleEvasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronaleses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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