Una introducción a la robótica industrial
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Citación
Fecha
1999-06-01
Autor
Olier Caparroso, Iván
Avilés, Oscar
Hernández Bello, Juan
Publicador
Universidad Militar Nueva Granada
Palabras claves
robot; robótica industrial; componentes de un robot; estructura de un robot; configuraciones; accionamientos; elementos finales de control; sensores; control
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica, la definición y sus componentes. A continuación se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot.
Enlace al recurso
https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1410https://doi.org/10.18359/rcin.1410
Fuente
Ciencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 8 (1999); 53-67Ciencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 8 (1999); 53-67
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; v. 8 (1999); 53-67