Método para la detección de líneas de transmisión de energía en tiempo real con vehículos aéreos no tripulados
Citación
Fecha
2022-02-28Autor
Sofrony Esmeral, Jorge
Parra Rodríguez, Carlos Alberto
Méndez Chaves, Diego
Flórez Lozano, Johana María
Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Publicador
Universidad Militar Nueva Granada
Palabras claves
; patentes de invencion; aviones sin piloto
Metadatos
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Resumen
El problema técnico planteado consiste en la necesidad de diseñar e implementar un
método y dispositivo asociado para la detección de líneas de transmisión de energía.
Para resolver este problema técnico, la solicitud proporciona un método para realizar la
detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una
cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle),
donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria
de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento
de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen
y la segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un
filtro de estimación de estados.
Colecciones
- Patentes [55]