Show simple item record

dc.contributor.authorSofrony Esmeral, Jorge
dc.contributor.authorParra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.contributor.authorMéndez Chaves, Diego
dc.contributor.authorFlórez Lozano, Johana María
dc.contributor.authorSolaque Guzmán, Leonardo Enrique
dc.date.accessioned2022-05-19T14:57:02Z
dc.date.available2022-05-19T14:57:02Z
dc.date.issued2022-02-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/40928
dc.description.abstractEl problema técnico planteado consiste en la necesidad de diseñar e implementar un método y dispositivo asociado para la detección de líneas de transmisión de energía. Para resolver este problema técnico, la solicitud proporciona un método para realizar la detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle), donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen y la segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un filtro de estimación de estados.spa
dc.formatpdfspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granadaspa
dc.titleMétodo para la detección de líneas de transmisión de energía en tiempo real con vehículos aéreos no tripuladosspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembPATENTES DE INVENCIONspa
dc.subject.lembAVIONES SIN PILOTOspa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record